专家聚集揭秘野蛮成长的机器人产业背后！

    近日,30位国内机器人领域院士、权威专家开展前瞻性技术交流，学术界和业界知名专家聚集太仓共同探讨中国服务机器人技术与产业的发展方向，揭示了我国机器人产业正处于“野蛮”成长期，预计未来三年，机器人在各类行业的应用增长将超过汽车行业。

　　应用到家庭为时尚早

　　谈及机器人，讲得最多的就是工业机器人和服务机器人，相比工业机器人，服务机器人近两年很火。但是，上海交通大学机器人与智能信息处理研究所副研究员王景川博士认为，机器人技术真正被广泛应用到家庭，为时尚早。

　　“无论是从最根本的技术，还是从原材料、边沿的社会支持的角度而言，目前，机器人还远远未达到能为人贴身服务的程度。”王景川说，虽然当前国内老龄化加剧，残疾人也需要更多的人文关怀，但机器人还无法满足他们的工作和日常的康复需求。

　　“到目前为止，我们了解到的机器人走进家庭的唯一特例，就是扫地机。”王景川介绍，扫地机在平面上机械化地、重复性地劳动，在本质上，与传统的工业机器人类似，而真正的服务机器人需要面向老年人和残疾人的需求。“有不少人研究智能轮椅、助行机器人，包括助老助残的机械臂等，”王景川告诉记者，“这些机器人和在工厂常见的机器人相比，最大的区别是，它能和人时刻接触，或者说，可以和人时刻保持近距离。”

　　据了解，每一台工业机器人都必须设有一个安全的范围，在这安全范围之内，出于安全的考虑，人是不能靠近的。为什么会出现这样的情况呢?王景川解释，工业机器人是在一个高结构化或设定的场景内去进行一个自动化水平相对较低的劳动，相比之下，服务机器人是在非结构化，甚至是动态的、拥挤的、大范围的、复杂的环境中，和人近距离进行互动，具有高度的自主性和规划性，所以它带来的技术挑战远远要比工业机器人大得多。

　　记者了解到，服务机器人的核心技术分为三大类：感知、规划、控制，细分之下，包括定位、人机交互、传感器检测、驱动、通讯等。王景川认为，只有3D环境的感知与建模、安全性技术有一定突破之后，服务机器人才有可能进入到家庭，在此之前，结构化的工业现场仍然是服务机器人应用的现实领域。