西门子828D数控铣床系统刀具管理应用

1.引言

　　828D数控系统提供的刀具管理功能因其刀具管理信息直观透明、刀具调用高效可靠，大大提高了生产效率和生产安全性。换刀过程中每步动作完成后都要进行一次响应，向刀具管理系统报告当前换刀动作的完成状态，以实现刀具管理系统对换刀过程的实时管理和HMI刀具管理画面信息的及时更新。机床换刀动作完成状态的传递/响应建立在刀具管理系统提供的三个DB块数据表上，分别是DB9900(常量传递表)、DB9901(变量传递表)、DB9902(响应步骤表)。

2 传递/响应步骤表的建立与使用

　　2.1刀库的定义：

　　刀具管理系统定义了三种类型的刀库：一是真实存放刀具的刀库，二是暂时存放刀具的虚拟刀库如机械手卡爪、主轴等(刀具传递时作为一个缓冲区)，三是装刀点作为一个虚拟刀库，在进行装卸刀时都是由装刀点装入或卸到装刀点上。且刀具管理系统对刀库、主轴、卡爪等赋予了固定的代码，在进行传递/响应表建立是进行介绍。

　　2.2 DB9900常量传递表的建立

　　通常该表中定义机床换刀过程中的固定换刀动作状态步骤，建立DB9900常量传递表时要考虑好刀具更换时所有可能的换刀动作步骤，DB9900常量传递表最多支持64步，步骤号从1～64。占用数据块地址从DBW0～DBW510，每步占用4个字地址。

　　2.3机械手换刀案例DB9900常量传递表的建立与解析

　　注：如有更多缓冲区，可继续定义。如9998.4可定义成卡爪3。

　　2.4DB9901变量传递表的建立

　　通常该表中定义刀库旋转动作状态步骤。因刀库转动时刀库换刀点的当前刀位号不断变化，所以刀库旋转动作的状态步建立在DB9901变量表中。DB9901变量传递表最多支持64步，步骤号从101～164。占用数据块地址从DBW0～DBW510，每步占用4个字地址。