柔性制造系统数控单元的调度方法

1 引言

　　数控单元的调度是整个柔性制造系统或准柔性制造系统中调度的关键。在实际生产中，数控加工单元主要加工一些精度要求高、加工难度大的工序，它的生产任务主要来自于其他普通加工单元，工件在数控加工单元完成某些工序后，还要返回或转到普通加工单元，甚至进行外协。数控加工单元在实际生产中扮演着中转站地角色，因此数控加工单元的调度就成了整个车问生产调度的瓶颈。

2 解决问题的途径和方法

　　在已实施的某产品准柔性制造系统中包含数控加工单元和普通加工单元，数控加工单元的生产计划来自于其他普通加工单元。

　　车问将数控加工单元当作“车站”看待，采取对涉及到转入(进站)、转出(出站)数控加工单元的计划进行审批，确定其转入、转出时问，在加工过程中由各加工单元自我控制生产进度，只须保证工件的转入、转出时问即可。基于数控单元计划的特殊性，其生产调度有以下原则:

　　①先到先加工原则。既在车问下达的计划中，开工日期早的先安排;

　　②最短时问规划(CSTP)。在开工日期相同的情况下可利用最短时问规划(CSTP)安排。最短时问规划(CSTP)，是指生产调度按照加工所需时问的长短来安排，所需时问越短的计划越先进行加工;

　　③最小松弛度CLLR)原则。在以上相同的情况下，采取最小松弛度CLLR)来进行生产调度，最小松弛度CLLR)原则，是指按照松弛度的大小安排作业计划，松弛度越小的越先安排。

　　按照以上原则对计划进行排序，确定生产顺序，通过工艺信息获得完成这条计划所需要的资源和设备类型，通过计算该型号所有设备的现有负荷，将排好序的计划指定到当前负荷最小的设备上，在保证工序交货期的情况下，根据松弛度的大小压缩计划的计划期，重新设置有冲突计划的开工日期。每加一条计划都要重新计算负荷，直到安排完所有计划为止。这样就生成了每台设备的月执行计划。

　　通过查看设备计划期内负荷情况，就能了解到哪些设备能力不够，哪些计划可能在计划期内不能完成，然后根据这些情况，来确定是否需要加班或实行两班制、三班制;也可将计划加到可替换的设各上。如果还不符合要求，可申请调整计划。在生产过程中，如果有急件，则将某些松弛度大的计划停下来，让急件先行。

　　采取这种方式进行计划的安排和调度，必须保证人工录入的生产信息及时、完整和准确，才能反映出设备实际负荷情况，为生产调度提供依据。使加工等待时问最短、设备负荷均匀。举例如下:

　　系统假设:工厂中针对每道工序有且只有一副夹具;各设备现有负荷为零;M1型号的设备有两台分别是01, 02;工厂每周工作七天，每天8小时。