五轴刀具磨床自动上料机构的设计

　　在人类社会的发展中机械一直发挥着解放生产力、提高劳动效率的作用。随着科技的发展，对机械全自动化的要求也越来越高。对于许多有规律、但又单调工作，应该脱离人的直接操作而转为监控或操作自动化机械来完成。这样可以减轻工人负担，降低人力成本，这一点对于批量生产而言更为重要，而且由于机器特有的定位准确性，也能使生产产品的一致性更好。本文对自动上料装置进行了总体方案设计。其自动上料系统部件主要包括：料盘组件、上料机械手组件、锁刀机构。笔者对其进行了详细的机械设计、传动系统设计以及控制系统设计，设计部分包括：料盘设计、上料机构设计、锁刀机构设计。

1 设计方案

　　1.1 料盘组件

　　料盘组件用于承载及更换加工所需的工件。对于料盘组件，其动作较简单，仅为低速转动。设计时，仅需注意芯轴及料盘的尺寸精度。设计方案见图1。

图1料盘组件设计

　　具体传动方式：电动机及减速机12，通过带轮9，在轴承系统的支撑下带动料盘2转动。该机构通过调整螺钉10和调整板1 1，来调节带轮的张紧力。

　　1.2 上料机械手组件

　　本组件(图2)动力部分完全为气动。上料机械手的主要移动部件由气缸控制。气缸的行程、调整以及最终定位都通过行程挡块进行调节。整体结构简单干净，便于调整。每一动作环节都应当有相关感应开关检验当前动作是否到位，并给出系统信号，当系统任意移动环节出现异常运动将停止并报警，尽力避免了有机械故障时可能出现的损失。

图2上料机械设计图 

　　机械手及移动气缸部件所需气压由外接气源提供。具体部件的移动速度、夹持力以及负载能力和系统刚性由各自气缸的调节阀控制。各移动部件安装方便，调整灵活，可很好地适应实际工作中各种需要。图2中，具体传动方式：锁刀气缸2夹紧刀具(工件)后，竖直移动托板4向上移至顶端，旋转气缸3顺时针转动90°，水平移动托板5移至主轴所在位置。