基于M70CNC的双系统功能在双刀塔车床改造中的应用

1 具备双系统功能的数控系统硬件配置及功能

　　1.1 M70CNC具备的双系统功能

　　某机床厂一台进口车床，单主轴，双刀塔，原控制系统损坏后已经找不到原厂家修理和更换，只有更换新控制系统。笔者经过综合分析，决定为其配置三菱M70A数控系统。因为M70A的车床系统具备双系统功能。(三菱常规的M70A CNC只有选择车床系统时才具备双系统功能)

　　M70A的双系统功能中具备以下性能：
　　a．平衡切削；
　　b．双系统互相等待；
　　c．指定点同步启动功能；
　　d．同期混合控制功能；
　　e．系统间同期轴控制功能；
　　f．系统间变量公用功能。

　　MTOCNC可以实现4轴联动功能，即使单系统工作，也能够控制4轴做轮廓加工，可以满足产品加工的要求。

　　1.2 用于本次改造的M70A硬件配置

　　用于本次改造的M70A硬件配置如下：
　　a.控制系统M70A 1
　　b.输入输出单元DX350 1
　　c.输入输出单元DXll0 1
　　d.伺服驱动器MDS-D-V2-8080 2
　　e.主轴伺服驱动器MDS-D-SPl60 1
　　f.伺服电机HF204 4
　　g.主轴伺服电机SJ-Vll 1
　　h.电源单元MDS-D-CVll0 1

　　操作面板必须特别制作，以适应双刀塔控制的特殊要求。

2 系统的连接和相关参数的设置

　　2.1 双系统各轴的连接

　　M70系统：连接伺服和主轴的光缆通道有1个，最多可连接16个轴。设置时轴号从第1轴开始依次设置为0，1，2，3，4，...，F，在本工程中，只有4伺服轴和1主轴，其连接如图1所示，轴号设置为0，1，2，3，4。

图1 伺服系统的连接和轴号设置

　　2.2 系统连接和轴号设置出现过的问题

　　如果使用三菱C64 CNC系统，在有11轴的双系统设置中，出现过下列情况：

　　a．调试时只用“SRVl通道”连接，驱动器轴号依次设为“0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11”，结果上电后自检未能通过，驱动器的LED上显示故障“11”；

　　b．将系统l的6个轴单独上电，(在第6轴插上终端插头)。系统1自检完成；

　　c．将系统1的6个轴依次设定为“0，1，2，3，4，5”，系统2的5个轴依次设定为“0，1，2，3，4”，分别连接于“SRVl”和“SRV2”口，仍然是系统l自检完成，系统2自检未能通过，驱动器的LED上显示故障“11”；

　　d．在“SRVl”通道连接8个轴，轴号依次设定为“0，1，2，3，4，5，6，7”在“SRV2”口连接3个轴，轴号依次设定为“0，l，2”，按此没定和连接，系统l和系统2全部自检通过。

　　三菱C64系统的2个通道“SRVl”、“SRV2”，每个通道必须接满8个轴，而且轴号设定不能超过“7”。以上的故障报警是未能满足上述规定而产生的。

　　2.3 开机后有关双系统参数的设定

　　在本车床系统中为了启动和使用“双系统功能”，必须对有关的双系统参数进行设置，有关参数如下：
　　a．#1007选择NC系统
　　选择NC系统的类型：
　　0：加工中心系统(M系列)；
　　1：车床系列(L系列)；
　　在选择双系统工作时，必须使#1007=1
　　b．#1001设定=1对应的系统生效；
　　c．#1002设定每一系统的轴数，每一系统可没定8个轴；
　　d．#1013设定系统内各轴名称；
　　e．#1093在多系统中，指定系统之间的等待方式。

　　本参数的含义是：如果在“等待指令代码”的单节程序存在移动指令时，例如：
　　M100 G01)(500 F3000(M100为等待指令代码)
　　设定“等待指令”的执行时间段。
　　#1093=0先执行等待M100，后执行移动指令“C01 X500 F3000”
　　#1093=1先执行移动指令“G01Ⅺ00 F3000”，后执行等待M100；
　　f．#l 169本参数用于设定各系统的名称。
　　以英文字母或数字的组合进行设定，不超过4个字符；
　　g．#1279多系统之间的等待方式选择。
　　#1279=O：本系统处于自动模式，而另一系统处于“非自动运行”模式时，本系统的“等待指令”不生效(被跳过)，直接运行下一单节程序；
　　h．#1285 bitO
　　0：新编制加工程序时，程序号为所选系统的程序编号。
　　1：新编制加工程序时，将无条件生成所有系统的程序编号。