数控机床电气控制技术及设计方法研究

　　数控机床是综合应用微电子、计算机、自动控制、自动检测以及液压传动和精密机械等技术的最新成果而发展起来的完全新型的机械加工设备。数控机床的电气控制技术随着数控技术和计算机技术的不断发展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展，已形成单独体系，成为数控机床设计的重要部分。研究数控机床的电气控制原理及设计技术，对确保机床的安全可靠，提高加工精度和生产效率具有重要意义。以下就某立式加工中心的电气控制技术及设计方法做一探讨。

1 加工中心电气控制系统基本组成

　　该加工中心主要的电气控制部分由FANUC 0i—Mate—MC CNC、SVPM系列数字交流伺服模块及B i交流主轴伺服电机和B is系列交流进给伺服电机组成。其中，SVPM为主轴伺服模块、进给伺服模块、电源模块一体型设计，驱动3个迸给轴及一个串行主轴，结构紧凑，性价比较高。

2 加工中心电气控制系统设计

　　数控机床的电气系统控制原理复杂，设计工作头绪繁多。该加工中心基于模块化思路开展电气系统的设计，即将整个电气控制系统分为硬件电路、PLC程序及参数设置三大模块，再将这三大模块按控制功能划分为若干小模块进行设计，从而提高了设计工作的品质和效率。

　　2.1硬件电路

　　图1为该加工中心基于FANuC 0i_Mate—MC,CNC的电气控制连接框图翻。具体的硬件电气控制设计根据控制功能划分为几个小模块，如电源电路、交流主传动电路、刀具交换装置传动电路、交流进给传动电路、整流装置电路、急停监控保护电路、NC／PLC连接电路、机床操作板电路、冷却、润滑、通风装置电路等。

　　(1)电源电路

　　在该电路中根据各控制装置的具体要求进行了电源设计，由伺服变压器输出的。220V供给伺服驱动模块及其风机；由控制变压器输出的～1lOV供给机床控制回路的接触器；。27v经整流器后输出的-24V供给电磁阀、Z轴制动器；由控制变压器输出的～220 V分两路，一路直接供给床身润滑电机、电气箱冷气机等，另一路经开关电源后输出一24V供给CNC、伺服模块、直流继电器等。

　　(2)交流主传动电路

　　加工中心对主轴有较高的控制要求，即在很宽的范围内速度连续可调，并在每一种速度下均能提供足够的切削所需的功率和转矩，还能频繁的启动、制动、正转、反转及实现准停。同时，为满足自动换刀的要求，还要能实现刀具的自动装卸。该加工中心主轴可在0-6 000 r/min范围内无级调速，主轴电机的内置编码器，既检测主轴速度，也检测主轴位置，主轴控制部分主要完成主轴闭环速度控制，但准停时则完成闭环位置控制。另外，通过CNC中内置PLC将主轴的各种实际工作状态传递给CNC用以完成对主轴的各项功能控制。

　　(3)交流进给传动电路

　　进给系统承担加工中心各直线坐标轴的定位和切削进给，其性能直接影响整机的运行状态和精度指标。该加工中心进给系统采用半闭环控制方式，脉冲编码器与电机同轴，兼做位置和速度反馈，X,Y,Z轴伺服电机与滚珠丝杠副直联驱动，这样使伺服系统的各种非线性环节，如:丝杠刚度、传动装置间隙、摩擦阻尼等均置于闭环之外，因此提高了系统的稳定性，X,Y,Z向支承导轨均采用直线滚动导轨，刚性高，磨擦力小，定位精度高，轴快速移动速度为24 m/min。

　　(4)急停、监控保护电路

　　该电路中设计了机床紧急停止、电机(润滑电机、刀库电机、机械手电机、冷却电机)过载检测、伺服变压器过热检测，床身润滑站的压力、油位检测等环节，并设计有机床运行异常警示指示。通过以上一系列电气保护措施，确保机床安全可靠运行。