4 落地镗床保护部分控制的PLC改造
1)急停保护;该机床设有三个急停按钮,分别为SBO(电柜面板上)、SB1(床身上)、SB2(操作站上)。便于紧急情况下使用。急停报警时系统立即停止所有运行设备。急停信号除了跟急停按钮关联外,还与柜内冷却风机电源,离合器和电磁阀电源、相序保护器有关;
2)电机保护:每台电机都有短路、过载保护;
3)气压保护:检测气压是否达到额定值;
4)液压系统保护:有油位检测、压力检测等;
5)润滑系统保护:除润滑系统中每台电机的保护外还有润滑油温检测、流量检测、过滤器阻塞检测等:
6)直流电机保护:驱动器检测到电机异常(如过流、过载和过压等)时报警,并对直流电机的励磁电流进行检测,异常时报警:
7)信号异常保护:当系统发出指令后,如果未收到反馈信号则报警发生。如系统松开Y轴制动电磁闸,电磁闸松开的信号未反馈则报警发生;
表2 落地镗床辅助部分I/O地址分配表
图3 落地镗床保护部分PLC外部接线
图4 落地镗床保护部分PLC程序流程图