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动龙门双轴组数控机床的设计

发布时间:2012-02-17 作者:数控  来源:360cnc
1 机床电气控制系统本文介绍的动龙门、双主轴、双轴组数控机床主要由机床操作面板(包括显示器),X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2六个直线坐标轴(其中X1、X2为龙门同步轴),双主轴及机床的液压、润滑、冷却系统等机床辅助功能 ...

1 机床电气控制系统本文介绍的动龙门、双主轴、双轴组数控机床主要由机床操作面板(包括显示器),X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2六个直线坐标轴(其中X1、X2为龙门同步轴),双主轴及机床的液压、润滑、冷却系统等机床辅助功能组成。机床的电气系统包括数字控制系统(CNC)、伺服驱动系统、主轴变频调速系统及机床的输入/输出PLC控制系统等。数控系统主要完成人机对话操作和6个坐标轴、2个主轴及机床辅助装置的控制。该机床的坐标轴采用日本安川公司Σ系列的伺服驱动系统和伺服电动机,主轴变频调速系统采用日本安川公司 626MC5系列驱动器和专用主轴变频调速电动机。由于该机床的控制轴数及多轴组的要求,其数控系统采用法国NUM1060Ⅱ型数控系统。 2 NUM1060Ⅱ型数控系统 NUM1060 是NUM公司最高档的数控系统,也是世界上最高档的系统之一。该系统具有强大的功能及友好的界面。NUM1060Ⅱ型数控系统可以控制8个轴,四轴联动是基本配置。系统中的图形功能管理CNC面板显示和键盘,内存用来存储操作程序、PLC程序和用户文件。还提供了两个通信接口及RS232、RS485、 RS422通信方式任意选择。此外,还具有强大的网络功能,为用户预留了网络接口。该机床应用了NUM1060很多强大的功能。

  • 多轴组功能 该机床具有双主轴,而且两个主轴要能够同时切削,这就要求系统具有双轴组功能。双轴组的控制优点就是系统内部具有两个相对的通道,每个通道都有相对独立的 PLC、NC信息交换区,M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组时,两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组时,两个轴组可以有不同的工作方式,可独立操作。该机床把X1、Y1、Z1、X2放在轴组1中,把Y2、Z2放在轴组2 中,机床的两个主轴分配到不同的轴组中。在不同的轴组中,两个主轴可以分别以自己的转速、方向同时或单独工作,而且在每个轴组中都可以实现系统给定的联动轴数。

    注:双轴组功能涉及的PLC变量:

    %W2.2 公共轴组与独立轴组切换

    %W17.B 轴组选择,用于显示相应轴组数据

    %Wg03.B 独立轴组工作方式选择(g=1~8为轴组号,下同)

    %Wg00.5 轴组g的M功能应答信号

    %Wg01.2 独立轴组g的循环启动请求

    %Wg01.1 独立轴组g的循环停止请求

    %Wg02.B 轴组g的进给倍率

    %Wg1E.W 轴组g要求应答的M功能编码

    %Wg7C.L 轴组g的刀具号

    同步轴功能涉及的PLC变量:

    %W4.4 轴同步信号

    注:双轴组功能相关的参数:

    P97 系统轴组数,该参数定义数控系统的轴组数

    P0 被显示的轴,该参数定义数控系统被显示的轴

    P2 测量轴,该参数定义数控系统测量轴

    P3 伺服轴和插补轴,该参数定义数控系统伺服轴和插补轴

    P5 轴组的机床配置,该参数定义轴组的机床类型

    P9 轴分配到轴组,该参数用来将轴名与实际地址联系起来

    同步轴功能的相关参数:

    P27 双轴关联定义,该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴

    P28 同步轴的关联使能,该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步

    P24 同步轴的对称性,该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差

    %8.1 轴组1的程序序号

    N10…

    N20…

    M30…

    N40 G78 Q1

    N50…

    N60…

    N70 G78 Q2 P1.2 等待%8.2中的Q1

    N80…

    %8.2 轴组2的程序序号

    N10…

    N20…

    N30…

    N40 G78 P1.1 等待%8.1中的Q1

    N50…

    N60…

    N70 G78 Q1

    N80…

    N90 G78 P2.1  

     

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