Pro-face人机界面在注塑机专用机械手臂上的应用

　　在商品琳琅满目的现代社会里，塑料制品更是成为人们生活中的常见产品，于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里，与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用。注塑机专用机械手臂根据抓取的材料种类、材料的形状以及工艺的需求，分类十分繁杂。其主要由主臂、副臂、引拔、横行4个机构组成。主臂下端与托盘相连，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端与夹具相连，用于夹取塑料制品的料头部分（料头：注塑产品成形时所留的多余部分）。引拔的功能是将主臂、副臂伸入注塑机工作面，再由横行部分将已成形的产品运送到指定的位置。控制系统采用安川运动控制器MP2300和Pro-face人机界面GP/ST3000系列，请见系统图。

　　采用传统的人工机械臂调整方式不仅效率低，而且精确度差。采用Pro-face人机界面产品GP/ST3000系列，操作人员会在人机界面GP/ST3000系列上通过很直观的画面来设置各运动臂的参数。当运动臂开始动作时，主轴编码器跟随电机轴旋转，同时就把运动臂的位置信息传送到安川运动控制器MP2300中，这样GP/ST3000系列上可以从安川运动控制器MP2300中实时获得运动臂的位置信息，并通过画面直观的显示出来。操作人员可以从GP/ST3000系列上直观的看到目前铰龙的位置，并及时通过设置参数可以进行调整。

　　除此之外，用户在使用Pro-face的产品在与安川电机的产品连接时，还能使用到非常有效的功能：

　　Pro-face设计了多种市场上使用范围比较广的控制器的示例部件，供用户在画面编程时从Pro-face网站上下载使用，例如安川电机MP2300的示例部件(见图一)，Pro-face将MP2300与GP/ST3000系列相关的通讯参数配置好，客户在画面编程时直接选用MP2300的部件即可，从而可以大大缩短画面编程的时间，并且无需编程直接通过GP/ST3000系列人机界面读写或监控MP2300系列相应的参数(见图二、三)。

图一：安川电机MP2300系列示例部件


图二：安川电机MP2300系列示例部件

　　图二通过预先设计好的示例部件选用后可以直接读取MP2300系列的寄存器的参数值，并可以对允许写入的寄存器进行数据修改。

图三：安川电机MP2300系列示例部件

　　图三通过预先设计好的示例部件选用后可以直接监控MP2300系列的状态和报警错误消息。

图四：不使用PC传输PLC程序

　　为了提高现场维护的便利性，Pro-face提供了不使用PC的情况下传输PLC程序的现场解决方案，维护人员可以不携带PC，将安川电机MP系列的PLC程序存储在CF卡或U盘中，带到现场直接插入Pro-face的GP/ST3000系列人机界面中，透过人机界面将PLC程序传输到MP系列中，参见图四。

　　Pro-face的“穿越功能”(参看图五)，可以实现通过GP/ST3000系列人机界面轻松调试PLC梯形图程序，从而实现了无论在任何地点都可以执行PLC调试的工作，以安川电机产品举例，现场使用Pro-face的GP/ST3000系列人机界面连接安川电机的MP2300系列控制器，工程师在办公室电脑上，通过以太网透过人机界面直接调试MP2300系列控制器的梯形图，从而可以实时调整因生产计划变化而需要作的数据修改。

图五：Pro-face“穿越功能”

　　在此应用案例中采用Pro-face人机界面和安川电机控制器，使得电气系统简洁统一、功能完整，并且对于客户来说机器也具有了更好的维护性，大大提高了工作效率。