从低端到高端，机器人集成创新

    最近南海区提出建设“全国机器人集成创新中心”，笔者受邀参加了相关座谈会。拿到建设方案后，笔者发现南海要解决的问题切中佛山机器人产业发展命脉，那就是高端产业低端化、机器人集成企业整体实力不强的难题。这种问题导向型的项目举措十分必要。

    纵观国内工业机器人产业，有个痛点众所周知，那就是核心技术的缺失。南海机器人集成创新中心的建设提出要设立机器人核心技术攻关专项资金，并强调了建设机器人应用示范中心的重要性，这说明南海对机器人产业核心技术缺失的忧患意识越来越强。

    目前，我国工业机器人市场和核心技术主要被库卡、ABB、安川、FANUC四大国际机器人家族所垄断，高水平的机器人本体、减速器、伺服电机、控制器等核心零部件与关键技术长期受制于人，且引进这些核心部件和技术占据机器人集成应用的大头成本。此外，在智能化要求较高的焊接、打磨等工艺应用中，所使用的五轴、六轴工业机器人大多采用国外进口机型，在机器人控制技术方面，国产机器人还无法与国外机器人抗衡。当前佛山乃至珠三角机器人企业仍扎堆工业机器人市场的中低端。

    笔者曾接触过深圳的一家手机主板制造商，生产规模居全球前列。他们正在设想大力发展机器人及智能自动化设备，实施“机器换人”。为此他们调研了国内五十几家机器人集成企业，试图收购和整合部分企业融入本公司自动化团队，但调查结果显示大部分机器人集成企业规模偏小、技术实力单薄、无自主核心技术。

    我国工业机器人集成企业除受到核心技术制约外，市场销售过程中还存在许多不利因素，如集成产品销售价格低、批量小、可重复性差、货款回收难，企业一边投身技术研发，一边忙于生产，资金紧缺、发展困难。机器人集成企业是推动机器人产业发展的重要力量，政府应加大力度推动这类企业发展，解决其实际困难。

    这些问题的背后，一个重要原因是核心技术研发没跟上。机器人核心技术具有高度的专业性，涉及的学科达十多门，包括机械学、微电子学、计算机技术、仿生学等。核心技术的突破，必须由政府引导、加大投入、发挥高水平专家和研发团队的作用，特别是加强对研发企业系统研发能力的鉴定。不具备研发基础，盲目开展研发是对研发资源的严重浪费。核心技术研发应严防伪科学、伪工艺、伪产品，确保研发工作健康发展。

    对接外部资源也是突破核心技术难题的有效路径。目前国内最先进的自主研发技术很多集中在军工领域，其中不乏达到国际先进水平的案例。若能借助我国军工优势，促进这一领域具有研发资质的企业和社会资本进行有效对接，推动其产业化进程，对佛山机器人发展也是个利好。

    目前机器人核心技术主要集中在海外，有些佛企选择从海外引进资源，弥补技术缺失，比如通过并购海外企业来获取专利技术、人才资源等，美的并购库卡就是一个典型案例。但在选择并购对象时，应强调核心技术的掌握，以及对当地产业的实际推动作用。

    国外机器人企业的发展模式也是应该加以认真研究的课题。日本企业，比如安川，其机器人研发生产通常是整套独立完成，即整个系统和各个关键模块，均由本企业独立生产、组装完成，并严格掌握各项核心技术。而欧洲，如德国库卡机器人，则是采取模块化的生产方式，在掌握整体性能的情况下，允许对外集成部分重要模块，进而实现整体系统集成。相对而言，德国的模块化生产经验更适合佛山学习。意大利也有不少先进技术、机型以及软件研发能力。这些先进技术的引进，对于佛山机器人企业来说，是重要的核心技术来源渠道。

    机器人集成除核心技术研发外，使用中的应用配套也非常重要。佛山作为制造业大市，在改革开放30多年的发展实践中，各行各业获得了大力发展、长足进步，形成了强大而丰富的产业板块，机器人在佛山企业和市场中具有广阔的应用配套前景。对于一个地区而言，市场的规范化和标准化水平、先进的企业管理、完善的自动化理念，直接影响机器人在企业的应用配套。

    此外，佛山部分行业还存在产业结构不合理、加工工艺落后、低成本竞争、管理模式粗放等实际状况，尤其是产品标准化控制不严，过度非标差异化市场销售，导致机器人应用配套成本过高，甚至大量自动化模块无法实施，严重制约了“机器换人”的全面推进。

    对此，政府需要继续调整产业结构、淘汰过剩落后设备、工艺、管理模式，扫清阻碍机器人应用配套的障碍，加速机器人应用软、硬环境优化建设，形成社会合力助推机器人应用大力发展，促进企业转型升级。

    从核心技术研发到企业技术应用配套，从机器人相关人才、院校专业设置到初创企业的孵化，这些都是佛山机器人产业试图取得突破的关键课题。期待南海的“全国机器人集成创新中心”能够为佛山机器人破题注入新的力量。