随着机器人产业的飞速发展，工业机器人已经广泛应用于各行各业，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割，从装配到喷涂，我们发现，这些工业机器人形状各异，功能性能各不相同，那么是什么决定了工业机器人的灵活性和活动范围呢。

国内资讯 | 工业机器人的自由度  发布时间：2017-01-08

中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所日前研制出五自由度低成本焊接机器人样机，其制作成本为国外六轴焊接机器人的四分之一左右，对广大中小企业改善工人工作环境、提高焊接效率和质量具有重要作用。

国内资讯 | 机器人 多维自由度  发布时间：2013-12-16

工件在夹具中的定位问题，是夹具设计中首先要解决的重要问题。本文以工件定位基准已经选定为前提，进一步分析和讨论工件在夹具中定位的基本原理，为夹具设计的出发点奠定了良好的基础。

智能装备 | 夹具 自由度 定位  发布时间：2013-07-16

本文针对模拟器对系统实时性和同步性要求苛刘等特点，本文以电动六自由度运动平台为例，采用数控技术用工业叛计算机IPC和数字信号处理器DSP作为六自由度运动平台的控制器。设计了基于可蝙程多轴控制器PMAc(ProgrammabIe Multi-Axis Controller)来作为六自由度运动平台多轴运行控制系统的硬件平台，同时采用Visual c#．NET作为软件开...

智能生产 | 多轴 数控 六自由度  发布时间：2013-07-07

本文研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统，系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型，解决了特定位置多解的问题。插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法。同时，在数控系统中增加了工艺控制模块，实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能。

智能生产 | RTLinux 并联 开放式数控系统 五自由度  发布时间：2012-01-25

研究横式结构数控电火花线切割机床，用于自由曲面型面的超精密制造。基于机器人运动学理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型。实施加工过程中运动轴位移量补偿计算，开发了精密加工系统的计算机辅助制造功能。解决了从坐标点到各轴位移量的转换计算问题。

智能装备 | 自由曲面 超精密制造 电火花线切割 机器人运动学  发布时间：2011-08-31

研究了一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统，系统中嵌入了三分支五自由度构 型的位置正反解模型，解决了特定位置多解的问题．插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法． 同时，在数控系统中增加了工艺控制模块，实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能．

智能生产 | RTLinux 并联 开放式数控系统  发布时间：2010-09-20