并联数控装备的最大特点在于其结构简单而控制复杂，且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同，这对控制系统的灵活性和开放性提出了更高要求。由于在控制原理上存在较大差异，基于串联机构设计的传统数控系统无法直接应用于并联机床这类独特的场合。针对并联机床的控制要求和特点，本文提出采用全数控软件化集成式的数控结构...

智能装备 | 数控软件 并联机床 数控系统  发布时间：2014-06-11

本文研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统，系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型，解决了特定位置多解的问题。插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法。同时，在数控系统中增加了工艺控制模块，实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能。

智能生产 | RTLinux 并联 开放式数控系统 五自由度  发布时间：2012-01-25

研究了一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统，系统中嵌入了三分支五自由度构 型的位置正反解模型，解决了特定位置多解的问题．插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法． 同时，在数控系统中增加了工艺控制模块，实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能．

智能生产 | RTLinux 并联 开放式数控系统  发布时间：2010-09-20

智能生产 | RTLinux  发布时间：2004-06-04