本文采用SPCE061A单片机作为数控直流电流源的主控部件，通过巧妙的软件设计与简易可靠的硬件电路相配合，实现了输出电流可预置、可步进调整、输出电流信号可直接显示和语音提示等功能。系统采用了闭环控制方案，将实际输出的电流值通过精密电阻采样反馈，经PID算法修正实际输出值，提高了电流源的输出精度和稳定性。

智能装备 | 直流电流源 SPCE061A单片机 反馈 PID调节  发布时间：2014-02-15

本文探讨了永磁同步伺服系统仿真模型的建立，并在Simulink仿真环境中对伺服系统三闭环进行仿真。分析了伺服系统电流环、速度环、位置环工程设计结果与实际分析结果之间的差别，研究了三闭环的影响因素，以及这些因数变化时为实现优异响应性能各调节器参数调整方法、电流微分负反馈、速度微分负反馈控制策略的引入等。通过调节器参数...

智能生产 | 永磁同步电机 伺服系统 仿真 微分负反馈  发布时间：2014-01-15

对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。DSP芯片处理速度可以达到几纳秒，甚至更高，非常适合于机器人控制。因此，本文选用DSP来代替原有的单片机，同...

智能生产 | DSP 电压反馈 机器人 多轴运动  发布时间：2012-10-16

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外机械加工行业得到了较为普遍的运用。近10年来，微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好基础，伺服驱动系统也实现了全数字化、智能化、网络化。同时，智能模块的有效运用，使机械加工发展到较为...

智能生产 | 伺服驱动 伺服驱动反馈 力矩监控 机械加工应用  发布时间：2011-01-07

本文介绍了数控机床伺服系统的控制原理及产生振荡的原因分析，提出了全闭环数控控制系统消除振荡的理论依据和方法。

智能生产 | 数控系统 全闭环 半闭环 反馈控制 增益  发布时间：2007-03-02