本文研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统，系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型，解决了特定位置多解的问题。插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法。同时，在数控系统中增加了工艺控制模块，实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能。
智能生产 | RTLinux 并联 开放式数控系统 五自由度 发布时间：2012-01-25
研究横式结构数控电火花线切割机床，用于自由曲面型面的超精密制造。基于机器人运动学理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型。实施加工过程中运动轴位移量补偿计算，开发了精密加工系统的计算机辅助制造功能。解决了从坐标点到各轴位移量的转换计算问题。
智能装备 | 自由曲面 超精密制造 电火花线切割 机器人运动学 发布时间：2011-08-31
研究了一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统，系统中嵌入了三分支五自由度构 型的位置正反解模型，解决了特定位置多解的问题．插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法． 同时，在数控系统中增加了工艺控制模块，实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能．
智能生产 | RTLinux 并联 开放式数控系统 发布时间：2010-09-20
