本文介绍了上位机对UR机器人远程控制的实现方法。UR机器人上具有特定功能的TCP/IP端口,并给出上位机示例程序。
智能装备 | TCP/IP 机器人 上位机 远程控制 发布时间:2016-02-05
本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点,以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状,并总结提出了今后机器人手爪的研究重点,最后对未来的发展方向做出了展望。
智能装备 | 机器人 传动系统 传感器 抓取控制 发布时间:2016-02-02
了解600MW超临界空冷机组凝汽水泵控制系统的构成原理,包括凝结水泵温度报警、跳闸以及启动允许、联锁、保护和控制,变频器指令、启动允许和保护,凝结水泵状态判断,凝泵进/出口门、凝结水排水门、旁路门开启允许、联锁,凝结水自动调节系统包括凝汽器水位调节、凝结水至低压轴封供汽喷水、凝结水最小流量调节、凝结水泵密封水压力...
智能装备 | 凝结水泵 控制系统 分析 发布时间:2016-01-19
近年来,随着运动控制技术的不断进步和完善,作为一个独立的工业自动化控制类产品,运动控制系统已成为一项成熟的技术,在自动化产业中占有相当重要的地位;而近年整合包括生产决策、整合制造、友善人机、节能环保加工及全球化生产决策,“智能制造”成为工厂自动化的重要趋势,其中运动控制技术也在其中扮演主要关键角色,也是未来...
国内资讯 | 智能制造 智能制造技术 运动控制 发布时间:2015-10-30
在国内,越来越多的石油化工企业也开始尝试先进控制的运用,如茂名、扬子、济南等炼油厂已经应用了先进控制技术,并且都实现了良好的应用效果与经济效益。但是,我们也不能回避一些先进控制在应用中实际存在的问题。
智能研发 | 智能制造 智能制造技术 发布时间:2015-09-02
先进控制内容丰富、涵盖面广,包括自适应控制、鲁棒控制、预测控制、智能控制和软测量技术等。先进控制技术是对那些不同于常规单回路控制,并比常规PID控制有更好控制效果的控制策略的统称。
通过Wi-Fi控制一切能和网络连接的设备。想要在进家前提前打开空调,只要到家门口后敲敲门就行。或者敲一敲关闭电视或者控制播放器,都没有问题。
智能研发 | 智能家居 智能制造 发布时间:2015-08-20
以CATIA V5为平台,对以虾仁为代表的自由曲面散乱点云数据,采用“控制点调面”的方法完成了曲面重构,并对其构建步骤进行了详尽的描述,进而提出这一曲面精准重构方法的应用技巧。
智能研发 | 逆向工程 CATIA V5 曲面重构 控制点调面 发布时间:2015-08-18
研究在五轴车铣复合加工中心上,利用NX和VERICUT软件实现整体式叶轮加工的工作流程及刀轴方向控制、程序仿真及后处理等关键技术。着重介绍如何通过NX软件的刀轴插补功能和VERICUT软件的自动对比功能,以避免发生加工干涉与过切。
智能研发 | 整体式叶轮 车铣复合加工中心 刀轴控制 虚拟制造 发布时间:2015-08-18
三菱FX系列可编程控制器编程手册,FX全系列通用。供用户学习使用时参考!
智能装备 发布时间:2015-07-23