FMS系统中的上料机械手是通过PLC控制程序来实现自动控制的，因此。其PLC程序的设计尤为重要。首先介绍了FMS系统中上料机械手。进而编写了PLC控制程序，经验证达到了预期效果。

智能生产 | FMS 机械手 PLC  发布时间：2013-05-19

本文介绍了西门子ST--200PLC对机械手的加减速控制方法．首先介绍了系统的现有功能和特性，通过改变对伺服电机驱动器的控镧来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性膏的特点-适用于教学实践和工业应用。

智能生产 | PLC 机械手 伺服电机 定位控制  发布时间：2013-05-15

注塑工业的快速发展，现有的注塑机专用全气动机械手、单伺服机械手等已经不能很好地满足用户的需求。本文以注塑机专用三轴伺服机械手为研究对象。针对机械手模型，利用有限元的方法进行分析优化，找出最佳结构。采用触摸屏与运动控制器相结合的方式，开发出三伺服机械手的控制系统，通过计算的方式给出了伺服电机的容量选择的方法。...

智能生产 | 伺服 注塑机 机械手  发布时间：2013-03-15

注塑加工商们常常是在更新注射成型机或机械手方面深思熟虑。然而，很少有人关注过机械手臂末端工具（简称EOAT）的使用。其实，在注塑成型过程中，EOAT却是一个相当重要的部分。 如果注塑加工商希望机械手能够完成对制 ...

智能装备  发布时间：2011-09-09

本文介绍了安川运动控制器MP2300和Pro-face人机界面GP/ST3000系列在注塑机专用机械手臂中应用的情况。

智能装备 | 注塑机 机械手臂 Pro-face GP/ST3000  发布时间：2009-06-26

针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状，本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用，突出了中达电通数控系统自有的丰富功能，并配合台达伺服系统优异性能，能够为客户提供有价值的整合方案。

智能生产 | 六轴数控系统 交流伺服 工业手臂 台达  发布时间：2009-04-28

本文以日本OMRON的C系列P型PLC为基础，介绍PLC在机械手步进控制中应用，并给出了详细的程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了应用，具有稳定、可靠的性能，可供同类设计参考。

智能服务 | PLC 机械手 步进控制 OMRON  发布时间：2005-06-23