传统意义上的PID控制器具有结构简单、调节方便、参数设置和工程索引密切相关的优势。但它也有一定的局限性:对复杂系统很难建立数学模型,当控制对象不同时,控制器的参数很难自动适应外部环境的变化,且很难对一些复杂的过程和参数进行有效控制。而神经网络控制的发展、应用和与PID控制的结合,在一定程度上解决了传统PID控制器难以...
智能生产 | 神经网络 交流伺服系统 数控机床 发布时间:2014-07-23
对先进的马达控制器而言,随着应用范围与转速要求的持续成长,发展商需要快速配置解决方案以满足日益提升的效能要求。一个包含了最佳化的模拟控制、电力切换及驱动技术,以及基于高效能硬件的数字控制的运动控制设计平台,便能够同时解决开发时程与效能要求的问题。而随着可简单构装的缓存器的单芯片数字控制器 出现,对于缺少专业的...
智能生产 | 伺服驱动 运动控制 编码器 发布时间:2014-07-01
本文设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制:采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。
智能生产 | 交流伺服驱动 人机界面 Modbus 数控 发布时间:2014-06-24
本文针对常规P-P与PID控制存在的问题,提出了在数控机床交流伺服系统中,采用带速度和加速度作为前馈控制,模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器,实验证明可以显著提高控制系统的控制精度,大大降低跟踪误差,具有较强的鲁棒性。
智能生产 | 数控 机床 伺服系统 发布时间:2014-04-28
本文选择国产交流伺服驱动KNDSD100为例证,介绍了伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧,并将部分故障处理技巧展现给读者,具有实用性。
智能生产 | 数控 系统 伺服驱动 发布时间:2014-04-15
文重点介绍一种新型的同步交流伺服驱动装置。该装置主要的特点是,将在自动控制领域应用广泛的单轴控制功能整合到装置内部,使该装置自身具有一定的控制功能,在要求精确定位的单轴控制系统中,可以达到简化控制系统,提高系统可靠性及降低系统造价等要求。
智能生产 | 单轴控制 同步交流伺服 发布时间:2014-02-22
本文以西门子SIMATIC S7—300 PLC为核心的交流伺服系统代替原来以单片机为核心的直流伺服系统。并介绍了该系统的控制对象和控制任务, 然后着重论述系统的体系结构、软硬件设计方案及实施方法 。
智能生产 | PLC 交流伺服 直流伺服 发布时间:2014-02-10
交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产率和产品质量、节能环保。本文介绍了交流伺服传动的基本原理、交流伺服压力机发展现状并就其中若干关键技术问题发表了看法:大功率交流伺服电机及其驱动控制技术;交流伺服传动过程能量的回收;无飞轮压力机传动系统设计;重载...
智能生产 | 交流伺服驱动 压力机 成形装备 柔性 智能化 发布时间:2014-01-27
本资料为开通数控KT270-E;F;G;H交流伺服驱动系统说明书,主要介绍开通数控KT270-E;F;G;H系列交流伺服驱动的性能指标,应用范围,安装与接线,安装场合,安装方法,,线径尺寸,参数一览表参数功能报警与处理报警一览表,通电运行等。
智能装备 | 开通数控 伺服驱动 发布时间:2014-01-07