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自动驾驶产业发展现状及趋势
中国信息通信研究院与腾讯研究院AI联合课题组伦一 中国信息通信研究院互联网法律研究中心研究员自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高...
二、国内外发展情况及趋势
从自动驾驶国内外整个发展情况来看，美德引领自动驾驶产业发展大潮，日本、韩国迅速觉醒，我国呈追赶态势。具体而言，体现出以下几个趋势：
（一）以尽快商用为目标，加快推进路面测试和法规出台
在路面测试方面，美、德、日、韩、我国均积极推进路测，作为自动驾驶汽车应用的基础。从国际看，各国纷纷将2020年作为重要时间节点，希望届时实现自动驾驶汽车全面部署。
美国在州层面积极进行自动驾驶立法，截至2016年底，16个州通过相关法案或行政令，明确测试条件和要求，允许企业在州层面展开路面测试。
德国政府2015年已允许在连接慕尼黑和柏林的A9高速公路上开展自动驾驶汽车测试项目，交通运输部门今年3月还向柏林的Diginet-PS自动驾驶试点项目发放补贴，用于开发处理系统并提供自动驾驶的实时交通信息。
日本Nissan公司已经在东京、硅谷和伦敦测试了旗下的自动驾驶汽车LEAF，希望尽快积累安全测试记录。
韩国目前已颁发13张自动驾驶测试许可，计划于2020年前商业化3级自动驾驶汽车。
从我国看，工信部2016年在上海开展上海智能网联汽车试点示范；在浙江、北京-河北、重庆、吉林、湖北等地开展“基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范”，推进自动驾驶测试工作。
北京已出台智能汽车与智慧交通应用示范五年行动计划，将在2020年底完成北京开发区范围内所有主干道路智慧路网改造，分阶段部署1000辆全自动驾驶汽车的应用示范。江苏于2016年11月与工信部、公安部签订三方合作协议，共建国家智能交通综合测试基地。
美国部署自动驾驶法案的州
（二）以网联汽车为方向，推动系统研发和通信标准统一
从目前产业趋势来看，多数企业采取了网联汽车（Connected Cars）的发展路径，加快芯片处理能力、自动驾驶认知系统研发，推动统一车辆通信标准的出台。
研发方面，德国博世集团和NVIDIA正在合作开发一个人工智能自动驾驶系统，NVIDIA提供深度学习软件和硬件，Bosch AI将基于NVIDIA Drive PX技术以及该公司即将推出的超级芯片Xavier，届时可提供第4级自动驾驶技术。 IBM宣布其科学家获得了一项机器学习系统的专利，可以在潜在的紧急情况下动态地改变人类驾驶员和车辆控制处理器之间的自主车辆控制权，从而预防事故的发生。
车辆通信标准方面，LTE-V、5G等通信技术成为自动驾驶车辆通信标准的关键，将为自动驾驶提供高速率、低时延的网络支撑。
一方面，国内外协同推进LTE-V2X成为3GPP 4.5G重要发展方向。大唐、华为、中国移动、中国信通院等合力推动，在V2V、V2I的标准化工作方面取得了积极进展。
另一方面，LTE-V2X技术也随着自动驾驶需求的发展正逐步向5GV2X演进。5G、V2X专用通信可将感知范围扩展到车载传感器工作边界以外的范围，实现安全高带宽业务应用和自动驾驶，完成汽车从代步工具向信息平台、娱乐平台的转化，有助于进一步丰富业务情景。
当前，5G汽车协会（5GAA）和欧洲汽车与电信联盟（EATA）签署了谅解备忘录，将共同推进C-V2X产业，使用基于蜂窝的通信技术的标准化、频谱和预部署项目。中国移动与北汽、通用、奥迪等合作推动5G联合创新，华为则与宝马、奥迪等合作推动基于5G的服务开发。
此外，工信部组织起草的智能网联汽车标准体系方案即将对外发布，车联网标准体系也在逐步完善，对于智能网联汽车发展至关重要。
（三）以创新业态为引领，互联网企业成为重要驱动力量
互联网企业天生具有业务创新和发展的基因，目前也纷纷涉足自动驾驶行业，成为了行业重要的驱动力量。
美国方面，谷歌公司2009年已开始无人驾驶企业研发，2015 年 12 月至 2016 年12月在加州道路上共行驶记录 635，868 英里，不仅是加州测试里程最多的企业，也是系统停用率最低的企业。美国第一大网约车服务商Uber已在匹兹堡、坦佩、旧金山和加州获准进行无人驾驶路测，第二大网约车服务商Lyft去年9月公布自动驾驶汽车三阶段发展计划 ，目前也已在匹兹堡开展测试。苹果公司也于今年4月刚刚获得加州测试许可证。韩国方面，刚刚批准韩国互联网公司Naver在公路上测试自动驾驶汽车，成为第13家获得许可的自动驾驶汽车研发企业，计划于2020年前商业化3级自动驾驶汽车。
从我国来看，百度公司也于去年9月获得了在美国加州的测试许可，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。其总裁兼首席运营官陆奇更是于今年4月19日发布了“Apollo”计划，计划将公司掌握的自动驾驶技术向业界开放，将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具，目的是进一步降低无人车的研发门槛，促进技术的快速普及。
腾讯于2016年下半年成立自动驾驶实验室，依托360度环视、高精度地图、点云信息处理以及融合定位等方面技术积累，聚焦自动驾驶核心技术研发。阿里、乐视等也纷纷与上汽等车企合作开发互联网汽车。
（四）以企业并购为突破，初创企业和领军企业成为标的
自动驾驶发展较快的企业所并购的主要对象为掌握自动驾驶关键技术的领军企业或初创企业。
2016年7月，通用公司以超过10亿美元价格收购了硅谷创业公司Cruise Automation，后者研发的RP-1高速公路自动驾驶系统具备高度自动化驾驶应用潜力。
2017年3月，英特尔以153亿美元收购以色列科技企业Mobileye，后者致力于研发与自动驾驶有关的软硬件系统，是特斯拉、宝马等公司驾驶辅助系统的主要摄像头供应商，掌握一系列图像识别方面的专利。
优步公司2015年收购了提供位置API的创业公司deCarta，还从微软Bing部门获取了精通图像和数据收集的员工。
2017年4月，百度宣布全资收购一家专注于机器视觉软硬件解决方案的美国科技公司xPerception，该公司对面向机器人、AR/VR、智能导盲等行业客户提供以立体惯性相机为核心的机器视觉软硬件产品，可实现智能硬件在陌生环境中对自身的定位、对空间三维结构的计算和路径规划。据业界分析，百度此举可能为了加强视觉感知领域的软硬件能力。
总的来看，收购领军企业或具有潜力的初创企业，可迅速加快自身自动驾驶技术的积累，形成竞争优势。
- 第1页：自动驾驶产业发展现状及趋势(1)
- 第2页：自动驾驶产业发展现状及趋势(2)
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