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自动化（无人驾驶）矿用卡车技术
地表采矿的自动化卡车（无人驾驶）是矿山自动化运行的主要组成部分，在受到采矿行业越来越多的关注，它可以在一定程度上改善安全健康业绩指标，还能降低运行成本和提高生产率等，本帖大家来一起讨论一下这项技术（应用）。
卡特MineStar（矿山之星）
工程机械巨头CAT亦是矿卡自动化领域的活跃者，它在上世纪80年代后期便开始了这方面的研究，是最早开发出自动化矿用卡车的厂商之一，以135短吨的785为基础造出了Autonomous Mine Truck (自动化卡车，AMT) ，1994-1995年间，有两台自动化的777在德克萨斯一个石灰石矿试用并成功运行两万多公里。1996年的MinExpo上展示了其自动化的777D在测试场的运行情况。只不过当时全球的矿山还没有自动化方面的准备！
CAT的AMT现在是MineStar的内容。
关于MineStar：MineStar包含有一个FleetCommander（车队管理）套件，这是个综合性的地表采矿监测和控制系统，可以提高生产率和降低成本，通过与现场移动设备的实时交互，可以使矿山经营者提高设备利用率、管理操作者、跟踪物料移动和监测生产，FleetCommander的价值在全球的一些矿山得到证明，运行由人工控制转变为FleetCommander通常可以提高生产率10-15%，并且随着版本的升级其性能会继续提升。进一步了解矿山之星请点击这里。
自动化的CAT 789（载重量196吨）
CAT系统的特性主要是采矿的安全和可持续，生产过程一致性和降低基建成本等等。
实现自动化的关键是2008年，CAT的工程师们在提高集成化矿山运行的核心技术方面与知名大学的机器人研究所成为合作伙伴，开发了大型自动化运输卡车，新的模块能监控30多个重要的引擎功能，驱动20个喷油器和交换器，100多项引擎参数将发动机的健康状况记录在案，并协助诊断问题。
当前CAT的自动化系统包括定位、环境（路况）检测、机器控制、无线通信和位置控制，其原理也是基于精确的GPS，在比较固定的路线行驶，GPS接收器连续不断地监测卡车的位置和方向，激光测距仪将扫描卡车前面的路面来确定是否有障碍，数据经过计算机处理告诉操作机器人如何避开它们。由于是无线传输，不使用电缆或其它固定安装的设备，所以路线改变比较容易实现……
自动化的CAT 793F（载重量227吨）
CAT与矿业巨头必和必拓合作开发自动化矿山运输系统，并为后者提供解决方案。
2011年7月Cat和WesTrac与澳大利亚FMG（福蒂斯丘金属集团）签订了自动化卡车协议，用于该集团旗下的Solomon铁矿。Cat称此协议将包括Minestar系统和铁矿最初12台需要实现自动化的793F矿用车队。此工程将于今年第三或第四个季度开始实施，到2015年时将有45台自动化卡车投入使用。Cat副总裁称此合作将对Solomon铁矿在环保和机器效率方面产生积极影响。此项目的实施对Cat来说也是其发展中重要的一步。
2011年必和必拓打算在南澳的奥林匹克坝铜矿项目上使用CAT的无人驾驶卡车，进展情况？另外CAT去年还向必和必拓在美国的一个煤矿提供了自动化卡车。
相比小松的电传动卡车，CAT认为机械传动更适于实现自动化，如今一辆797型矿用车的车载电脑系统之复杂程度超过了第一架航天飞机，而现代化的采矿运行中心的精密程度甚于当年水星载人航天计划的指挥部！
在舒适的办公室里即可操纵上百吨的巨无霸完成工作任务
别拉斯
最近BELAZ也完成了巨型无人驾驶矿山自卸车样车的生产。一年前，该企业的研究人员开始从事远程遥控操作技术的研发，开始的时候，仅能通过远程遥控完成诸如：启动车辆，前进、后退，卸车等简单的操作。通过不断完善，目前完成的130吨级的7513样车已比较完善，在实际操作中能完成所有需要的工作技巧和动作。但是该样车还需解决遥控的距离问题，如果这个技术瓶颈被解决，将在年底进入销售环节……
测试时的7513（载重量130吨）
还有没有其它制造商涉足这个领域？
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