甘中学：人机融合、发展智能机器人是大势所趋

　　现在，宁波工业机器人产业正蓬勃发展，并处于相对领先的位置，出现了一批领头公司，如宁波智能研究院等，推出了服务于相关行业的工业机器人产品，一个集计算机、控制论、人工智能、信息与传感技术等于一体的工业机器人产业，正在宁波装备制造业兴起，成为面向未来的新兴高科技产业。

　　家庭服务机器人等会率先发展

　　新华网：近几年，服务型机器人发展迅猛，但也曝露出技术含量不高、同质化、智能化不足等问题，离百姓现实需求仍有一定距离。服务型机器人怎样才能真正有用、好用、让人愿意用?

　　甘中学：我们做的机器人主要是工业机器人，不过也有人说我们研发的机器人不完全是工业机器人，也有点像服务机器人，如双臂或多臂机器人既是工作机器人又是管理机器人、厂长机器人，就是一个智能终端、大数据中心、服务平台的集合体。

　　服务机器人现在是“群雄并起”，家居服务、医疗康复、教育娱乐、国防军事等领域快速扩展。不过，娱乐机器人、教育机器人、家庭服务机器人市场更广阔，会率先发展起来。

　　不过，在服务机器人产业化进程中，核心技术与价格是关键问题。目前，我国服务机器人基础还比较薄弱，缺少技术创新，关键部件品质和可靠性与世界先进水平相差较大。以销售量较多的“扫地机器人”为例，扫地机器人功能单一，更像一个有智能的家电，消费者则期待服务机器人功能更多，更加智能。

　　目前服务机器人价格较高也是问题之一。随着服务机器价格更加亲民，消费者则更易接受，更愿意用。机器人走进千家万户也更加成为可能。

　　研发双臂或多臂机器人

　　新华网：作为宁波市智能制造产业研究院院长，您目前重点研发的项目是什么?有什么新特点?

　　甘中学：宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托，由宁波市政府与智能制造领域国家“千人计划”专家团队共同筹建的科研机构。

　　宁研院将致力于机器人名牌系列产品、中国制造2025和工业4.0集成技术、下一代互联网通讯技术的研究、开发及推广，旨在通过3-5年的时间成为宁波市智能制造经济发展的核心支撑平台，为宁波市的科技创新工作打造又一新引擎。

　　我们研究院正在研发的“心灵手巧”的双臂或多臂机器人就是要以手代臂，改进传统的生产方式，实现自动化流水线制造。“心灵手巧”是对双臂或多臂机器人的形象化概括，其中，“心灵”即指机器人要有智慧，就是要实现机器人智能化，“手巧”指的是机器人在性能上要具有运动柔性、多样性、可改变性，要能根据环境随时变化。其独特之处具体表现在：

　　第一，自动化流水线型机器人。双臂或多臂机器人要实现一种弯道超越，创造新的制造路线，这与单臂机器人是不同的。双臂或多臂机器人在柔性、安全性、灵活性等方面更加突出，不是简单的固定在既定位置，而是要把机器人从流水线上解放出来，既是工作机器人，又是管理机器人、厂长机器人，实现创客、柔性生产线、智能车间的理想状态，大大提高生产力。