最新新闻
热点文章
我要投稿
联系电话：027-87592219/20/21转188
投稿邮箱：tb@e-works.net.cn
投稿邮箱：tb@e-works.net.cn
视频推荐
- 未来汽车工厂，在线下单支持私人定制
- 2018-02-02
- 基于云端的三维CAD系统Autodesk Fusion 360
- 2018-01-31
- 通过PTC物联网技术实现Flowserve泵的预测性维护
- 2018-01-31
- 微软预测性维护保障电梯高效服务
- 2018-01-30
现场总线运动控制技术应用动态
现场总线作为现场控制网络技术，被视为公用数据网络在运动控制领域的延伸，它的兴起为自控技术本身的发展提供了新的机遇。
目前世界上也有一些国际组织从事推动以太网进入控制领域的工作。该标准将使网络能看到“对象”。
现场总线应用前沿
嵌入式网络化运动控制系统（NCS） 运动控制（伺服）就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。开放式结构的运动控制系统是一种模块化、可重构、可扩充的软硬件系统。
上图给出了嵌入式运动控制器的体系结构，从图中可以看出将运动控制器划分为网络通信模块和运动控制模块两个主要部分。其中，网络通信模块直接与Internet连接，并按照预先确定的通信协议从控制台那里取得控制命令，然后将命令交给运动控制模块。运动控制模块则直接和电动机驱动器相连，它在对命令进行分析和判断之后，产生相应的电动机控制信号传送给电动机。另外，命令执行的结果也会返回给网络通信模块，由它再通过网络返回给控制台。
嵌入式运动控制器主要特点 ：
1. 运动轴扩展 用子板（Daughter Board）在控制器上进行运动轴扩展。 可用Fiber Optic Network将多个控制器联网，可以控制更多轴。 步进轴（脉冲+方向）、伺服轴（模拟量指令+位置反馈）可混合配置。
2. 数字量输入、输出扩展
3. 模拟量输入、输出扩展
4. 位置反馈接口扩展（A/B/Z、SSI、SIN/COS）
5. 现场总线接口扩展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、DeviceNet、 ModBUS、HostLink等
“嵌入式以太网的现场设备以及嵌入的Internet服务器不久都将成为现实”这个来自Siemens Energy & Automation的网络产品经理Horst Kohlbert的预言提示工业以太网即将进入现场控制级。
以太网是未来控制网络的最佳解决方案，将会成为主导现场总线，但现场总线技术也绝对不会轻易退出已有的市场，各种现场总线之间可以互相取长补短，进一步完善。各种现场总线均有一定的技术侧重面和应用领域互补性较强，在某一方面更具权威。 多种现场总线总线共存，不利于用户的投资，不利于生产厂商的投资。众多的总线标准就等于没有标准。 现场总线技术的百花齐放与兴盛发展。
网络化运动控制系统（NCS）
网络控制系统要求用于控制领域的现场总线是具有高网络性能的数字式互连网络，具有互操作性和开放性。数字式互连是网络的基本特征。互操作性要求采用统一的标准和协议来实现。开放性指技术公开且被广泛应用。而现在多种现场总线标准并存已成定局。
不同公司为了各自的利益，把持着标准的制定工作，使现场总线不易广泛应用。目前，以太网技术是最符合网络控制系统现场总线特点的技术，因此许多公司已经将以太网引入到工业控制网络中。
“网络就是控制器”
德国Jetter AG公司的自动化系统、以色列ELMO公司的MAESTRO、英国TRIO公司的立意新颖，它是基于100Mb/s以太网的分布式智能控制系统，宣称“网络就是控制器”的观点。
1. 利用英国TRIO控制器扩展
本文来源于互联网，e-works本着传播知识、有益学习和研究的目的进行的转载，为网友免费提供，并以尽力标明作者与出处，如有著作权人或出版方提出异议，本站将立即删除。如果您对文章转载有任何疑问请告之我们，以便我们及时纠正。联系方式：editor@e-works.net.cn tel：027-87592219/20/21。
- 上一篇文章：MES与ERP生产计划的不同点
- 下一篇文章：RFID系统在制造业生产控制中的应用