SimoCom U,选择联机方式;进入专家表(Ctrl+E),配置电机参数如下。
P890=4编码器信号源来自X472接口;
P922=104主轴信号的 PROFIBUS报文类型;
P1007=1024编码器线数外装编码器每的转脉冲数。应与主轴参数MD31020相同;
P915[8]=50103总线给定值配置:模拟输出送到X441的端子75.A和15;
P915[9]=50107总线给定值配置:数字输出送到X453的端子Q0.A和Q1.A。
在SimoComU的主画面上选择存储数据,再选择上电复位。这样就完成了模拟主轴相关伺服驱动器的参数设置。
3 所实现的数控机床的基本功能
回参考点功能:系统上电后,选择“回参考点”模式,然后操作进给轴启动按钮。此时,机床自动寻找参考点。
AUTO方式:先进入‘PROGRAM’软键,只需要对所需程序进行装载,装载完成,启动程序自动运行。程序装载的方式有两种,可以自行在编辑状态下完成程序的编辑,直接存储后即可运行;也可是在其他的编程程序中进行编辑,完成后移植或者传入到数控系统中。
增量点动功能:在此功能下,你可以设定1、10、100μm等方式控制移动轴。另外,该机床数控化改造可增加手摇脉冲发生器,可对操作带来极大便利。
MDA方式:在此方式中,操作人员能在NC控制下单程序段的运行,可以通过键盘直接输入程序。
设定实际值功能:操作人员可将零点偏置的数据输入到实际值存储器中进行预设。操作人员在设定实际值之前应先输入刀具补偿数据,包括尺寸、刀号、补偿方向和刀具类型等。
4 结语
PLC是整个数控系统中最为核心、重要的一部分,在众多的数控系统中,西门子PLC程序的最大特点就是简便操作,能够灵活的处理各种机床控制的技术需求。但是采用不同的PLC子程序所产生的效果也是不同的,要实现数控机床终端的匹配,必须选择合适的PLC程序与之对应。本文选择的802D系统,在经过改造后运行效果良好,使旧的机床设备重新发挥了生产价值,提高了企业的生产效率,同时控制了数控改造的成本。