动龙门双轴组数控机床的电气设计和改造

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　　如图1所示，X1、X2为同步轴，NC对它们的速度环、位置环等进行控制，保证它们的严格同步。

3.NUMPower1060的PLC

　　NUM1060系统内置式PLC使用NUM系统提供的输入/输出接口与外界进行数据交换，通过PLC的扫描周期刷新存储区内的数据，PLC读外界数据是通过%I变量，而PLC输出给外界数据是通过%Q变量进行的。内置式PLC与NC之间则通过交换区交换数据，交换区中的内容是NC与PLC之间输入/输出的数据。

　　NUM数控系统PLC程序的编制采用梯形图形式，是梯形图语言和语句表语言的结合(即语句表指令可以直接写在梯形图上，不需要进行梯形图与语句表的相互转换)，并且其结构为多任务、分时的方式，特别适合于比较复杂的PLC程序的编写。NUM提供了强大的PLC指令，PLC程序可以动态的在屏幕上显示。通过在WINDOWS环境下运行的PLCTOOL软件，可以实现在PC机上编好的程序与NC进行传输并实现在线监控。

　　双轴组功能涉及的PLC变量：

　　%W2.2公共轴组与独立轴组切换。%W17.B轴组选择。用于显示相应轴组数据。

　　%Wg03.B独立轴组工作方式选择。%Wg00.5轴组g的M功能应答信号。

　　%Wg01.2独立轴组g的循环启动请求。%Wg01.1独立轴组g的循环停止请求。

　　%Wg02.B轴组g的进给倍率。%Rg1E.W轴组g要求应答的M功能编码。

　　%Rg7C.L轴组g的刀具号。

　　同步轴功能涉及的PLC变量：

　　%W4.4轴同步信号。

4.该机床的参数设定

　　NUM1060的参数按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通讯参数的设定、DISC轴参数的设定等八个方面。在参数设定的时候，通过这几个方面去设定，非常方便灵活，易学易用。

　　双轴组功能相关的参数：

　　P97该参数定义数控系统的轴组数P0该参数定义数控系统被显示的轴

　　P2该参数定义数控系统测量轴P3该参数定义数控系统伺服轴和插补轴

　　P5该参数定义轴组的机床类型P9该参数用来将轴名与实际地址联系起来

　　同步轴功能的相关参数：

　　P27该参数分配从动轴和主动轴。P28该参数用来使能主动轴和从动轴的同步。

　　P24该参数用来指定一个轴允许的同步误差，校正系数和最大同步误差。

5.工件程序编制所注意的问题

　　多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。

　　例如：%8.1轴组1的程序序号%8.2轴组2的程序序号

　　此外还有G78轴组同步功能，因为同步轴放在1轴组中，所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。

　　例如：%8.1%8.2

　　N10…N10…

　　N30…N30…

　　N40G78Q1N40G78P1.1等待%8.1中的Q1

　　等待%8.2中的Q1N70G78Q2P1.2N70G78Q1

　　N80…N80…

　　N90G78P2.1

　　当程序%8.1中出现标志1的时侯，%8.2N40才会往下运行，而%8.2中出现标志1时，%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2N90才会往下运行。

　　这台动龙门、双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成，其中PLC中的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量，双轴组、龙门同步的机床便可以正常工作。