广州数控系统伺服驱动故障的分析

3 伺服驱动故障实例

　　某单位实训中心有二台配置为广州数控系统GSK980TD/DA98A 伺服驱动器的数控车床，已经使用五年以上，期间发生过几次伺服驱动方面的故障，

　　总结如下:

　　3.1 故障一

　　故障现象: 机床一通电X 轴就发生3 号报警。分析诊断: 测量三相交流220 V 输入电压均正常，保留驱动器的供电电源线及其与电动机之间的码盘线，将驱动器其他的接线负载全部去掉，通电后驱动器3 号报警消失，证明驱动器本身完好。接着用兆欧表测量电动机三相电缆的对地电阻，发现其中两相已经短路，故障是电缆线有处破皮造成的，重新连接包扎好后，重新测量绝缘度均正常。

　　故障处理: 把驱动器的负载接上试机，运行正常。

　　3.2 故障二

　　故障现象: 机床运行时偶尔出现撞刀现象。机床在正常工作中，有时刀突然向里面撞，而且撞的时候会左右摆动，有时摆动后驱动会出现4 号报警，有时撞刀后还继续走，撞刀位置不固定。分析诊断: 4 号报警代表的含义是位置超差。由于该故障只是偶尔出现，比较难观察到故障现象，使维修比较不容易。

　　首先检查机械部分，没有发现问题，再检查驱动器、电动机、线路等。把电动机电源插头拆下也没有发现问题，接着检查码盘线，感觉有点松动，一边移动Z 轴一边抖动码盘线，突然出现撞刀等问题，进一步确定是码盘线问题造成以上一系列故障，最后发现是码盘插头和插座的针孔大小不匹配造成有时候接触不良，在Z 轴动作的时候一移动码盘线，Z 轴就来回窜动，造成驱动器4 号报警。

　　故障处理: 更换码盘线后机床工作一直正常。

　　3.3 故障三

　　故障现象: 在手动/自动方式，移动Z 轴拖板时，X 轴丝杠会偶尔移动或振动，使加工的工件表面产生很深的刀痕。

　　分析诊断: 产生这种故障的原因，一是数控系统输出了脉冲信号，二是驱动器或伺服电动机本身有问题。在X 轴振动时，查看驱动器上的位置指令脉冲数，发现没有变化。说明数控系统的脉冲信号没有出错，但是驱动器的当前位置脉冲显示有变化，就说明电动机或者驱动器可能有问题，检查信号线及调换驱动器后，故障依旧存在，确定是电动机故障。故障处理: 更换电动机，故障排除。

4 结束语

　　数控机床表现出的故障现象多种多样，在一定条件下还可能发生变化。维修人员只要掌握了数控机床的工作原理及故障判断的方法和规律，数控机床的故障维修就可以得心应手。