NUM 控制系统的滚齿机数控系统开发

2 滚齿机的软件设计

　　NUM 数控系统提供软件开发工具 PLCTOOL、MMITOOL。PLCTOOL 可方便编写 PLC 程序、零件加工程序、系统参数或进行高级语言 C 的编程，它是后台处理程序必不可少的工具。MMITOOL 主要用于创建控制系统的人机界面，它可通过内部图形库或自定义的图形库进行链接，对系统进行二次开发，可根据用户要求编辑人机对话界面，使用户更容易操作。

　　2.1 人机界面

　　滚齿机属于专用数控机床，可根据用户具体工艺要求编写针对滚齿加工的中文界面，NUM 数控系统的 MMITOOL 软件是基于 VB 控件基础上的工具软件，它可编辑与 NUM 数控系统进行通讯而获取各种变量的人性化界面，通过使用 MMITOOL 工具实现参数的输入和显示，并能直接将输入的加工参数放入指定的 E 参数，加工程序可在后台编制，对机床的编程和操作非常方便，操作者根据界面显示进行操作，非常直观简洁。图 2 为轴运动显示界面。

图 2 运动显示界面

　　图 3 为滚齿加工参数设置界面。

图3为滚齿加工参数设置界面

　　以参数“齿数”为例介绍制作方法，先在图形层建立输入框，并定义其为“齿数”; 然后在变量层建立两个请求变量，分别用于输入和显示，两个中间变量，用于数据交换; 再设置各个变量的属性，就可将操作者输入的“齿数”放入 NUM 系统的“E56001”中，并将输入的数值显示到中文界面里。

　　2.2 滚齿机加工程序

　　电子齿轮箱的编程语法: G181-C 轴与滚刀轴S 及 Z 轴同步，G185-C 轴与滚刀轴 S 及 Y 轴同步，G180-撤销同步。

　　以滚齿加工程序为例:

　　% 3000 ( 滚齿同步程序)
　　L1 = E56001 ( 齿数)
　　L2 = E56002 /1000 ( 模数)
　　L3 = E56003 /1000 ( 齿轮螺旋角)
　　L4 = E56004 ( 滚刀头数)
　　G79 E56007 = 1 N20 ( 滚齿方向)
　　E81974 = － 1 ( S-C 轴的同步方向)
　　G79 N30

　　其中: G181 轴向同步许可;

　　D = … 齿数;
　　K + / － …刀具螺纹扣数或线数。符号表明
　　C 轴相对于刀具轴旋转的方向;
　　P… 齿轮螺旋角的度数;
　　Q… 以毫米表示的齿轮实际模数。
　　% 1000 ( 滚齿加工程序)
　　L1 = E56001 ( 齿数)
　　L2 = E56002 /1000 ( 模数)
　　L3 = E56003 /1000 ( 齿轮螺旋角)
　　L4 = E56004 ( 滚刀头数)
　　L5 = E56005 ( Z 轴终点坐标，mm)
　　L6 = E56006 ( Z 轴每圈进刀量，mm)
　　L7 = E56007 ( Z 轴切削深度，mm)
　　L8 = E56008 ( 滚刀转速，r / min)
　　G75 N1000 ( 紧急回退，PLC 程序中当 w3． 4 =1 时执行)
　　N40 M03 SL8 ( 滚刀正转速度，r / min)
　　N50 G195 FL6 ( 旋转工作台的走刀速度，mm/r)
　　N60 G01 ZL5 ( Z 完成坐标，mm)
　　N70 M05 ( 滚刀轴停止)
　　N80 G4 F5 ( 暂停)
　　N99 M02 ( 程序结束)
　　N1000 G00 X3700 ( 回退位置)
　　M05 ( 滚刀轴停止)
　　G04 F5 ( 暂停)
　　M02 ( 程序结束)

　　滚齿加工时操作者只需在滚齿参数界面设置各项参数，通过按钮同时运行滚齿同步及滚齿加工程序即可。

3 结束语

　　采用 NUM 数控系统的电子齿轮箱功能，使滚齿机不需要改变机械结构就可以加工多种类型的齿轮，简化了机床的机械传动结构，提高了机床的加工精度及柔性。编制针对滚齿机床的专用界面及加工程序，输入所需的加工参数，即可进行零件加工，实现了操作者的零编程。