基于KND系统的四轴数控系统开发

2 控制系统软件图

　　在数控系统中开发一组不常用的M指令来控制台达PLC，台达PLC再控制加热装置。

    　　M50指令A液体加热开启
    　　M51指令A液体加热关闭
    　　M52指令A液体出液开启
    　　M53指令A液体出液关闭
    　　M54指令B液体加热开启
    　　M55指令B液体加热关闭
    　　M56指令B液体出液开启
    　　M57指令B液体出液关闭
    　　M58指令C液体加热开启
    　　M59指令C液体加热关闭
    　　M60指令C液体出液开启
    　　M61指令C液体出液关闭

　　首先定义KND数控系统参数号113=32,114=32, 117=100, 118=100。其意义为扩展I/O模块愉人地址为32点，输出地址为32点，输入首地址号为X100,输出首地址号为Yzoo。其次在KND数控系统的PLC(与上述PLC不同，专指数控系统的软件编辑)程序中先生成M50到M61的指令，然后编写KND数控系统的PLC程序，如图3所示，以A液体为例。再编写台达的PLC程序，如图4所示。

3 系统的工作过程

　　其控制过程如下:

　　1)在手动状态下，操作员调节电位器，使其达到设定值后，手动按下KND数控系统操作键盘左边一个空白键(X45.6 )，该键在本机床中被定义为电压采样键。KND数控系统将Y100.0置1，此时台达PLC装置的X0被置1，台达PLC对轴入电压进行采样并可保持记忆住，即永久记忆模拟量输入端的电压值只到有变化为止。

　　2)在程序运行状态中，当零件程序执行到M50时，KNS数控系统将Y100.0置1，台达PLC的输入点X1被里1，此时台达PLC按记忆值输出电压模拟童到加热装盟。加热装置开始加热，当温度到达时，加热装置的一个开关量信号使台达PLC的抽入点x2被置1,其翰出点Y0里1。台达PLC的翰出点Y0置1又使KND数控系统的X100.0被置i。当零件程序执行到M52时，系统检橄到X100.0为1时.将Y 100.2置1,驱动一个交流接触器动作，将A液体泵出。当A液体工作完成后(零件程序用GU4暂停处理)，就执行M51 M53关闭加热与关闭泵出。

4 结论

　　KND数控系统作为上位机，很好地控制了台达PLC的动作，台达PLC又能很好地控制加热装置的动作，因此它们的人机对话操作界面非常友好.整个过程控制由生产厂家处理好，用户只需要记住12个M指令按照加工工艺编写零件程序即可。

　　当然一些高档数控系统可以处理模拟量，如西门子的840D,就能自带模拟量的输入输出模块，用它们实现上述控制也很容易，但成本要高得多。