基于FAGOR CNC070数控系统的砂轮摆动磨削实现

　　PLC读取CNC界面中设置的有关摆动磨削变量P104、P105和P106，并执行摆动功能，要靠PLC和NC之间的信息传递来实现。在FAGOR 8070系统下实现摆动磨削的PLC程序流程见图2，程序如下。

图2摆动磨翻的PLC流程 

　　3.3 NC摆动磨削程序

　　CNC数控机床的加工控制是由使用它的工艺人员、操作人员来控制的，其用户接口就是数控加工程序。人们要利用数控机床完成高速度、高精度、高效率的工件加工，就必须编制合理的数控加工程序(手工或利用软件编制)、调整机床等基本操作。结合NC参数设置及定义G指令，以及PLC程序实现的信息交换，根据磨床的加工工艺，磨削过程中实现砂轮摆动磨削的NC流程见图3，编制的NC程序如下。与实现摆动磨削无关的NC程序不再赘述。

图3摆动磨翻的NC流程 

　　在调试的过程中发现，由于倍率不同Y轴振荡后停止的位置是未知的，即使要求Y轴回到一个绝对的位置，系统所显示的剩余路程也不为0。后来加G74Y4很好地解决此问题。

4 结语

　　实际应用表明，本文所述控制方法简便、可靠地实现了砂轮摆动磨削功能。与传统的实现摆动功能的方法(如靠偏心轮等机械传动机构或液压系统)相比较，该方法大大提高了机床的柔性、简化了机床的机械结构，具有系统编程简单、加工精度高、摆动频率和幅值调整简单方便、运行稳定可靠等特点，有很好的实用价值。