以FANUC-15i为例浅析数控系统同步控制在双驱中的应用

4 同步的校正(报警的消除)

　　在电源打开或急停状态清除后，主、从动轴往往不在同一位置上，由十同步误差量会随时被读取，系统自动校正同步，同步调整使从动轴的位置与主动轴相适配。当自动调整不过来时，如在2. 1中所述，就要人为调整。

　　4.1 NO. 1817(伴有报警#0T30, SV24)设为一直处十同步控制时的校正方法

　　调整时，是靠暂时断开主从动轴的同步误差检测功能后，再给一个移动量来完成的。此时不执行同步误差补偿。步骤如下:

　　(1)将要调整同步的坐标的主动轴、从动轴都设为调整状态，参数为N0. 1803 #3 ADJ。这时会出现一个提示性的报警:OT31;

　　(2)按复位键消除同步误差报警，在调整状态下同步检测和补偿均不执行;

　　(3)检索到手动方式(手动、增益或手轮);

　　(4)向可以减小同步误差的方向移动主动轴和从动轴，为避免将方向走反而造成损害，可先将N0. 1803参数##3 MVB设为1，这样即便走反同步偏差量也会受到步印制;

　　(5)调整到允许范围后，将改过的参数复原。使得同步检测和补偿功能恢复正常，然后按复位键清除调整状态下的报警。

　　4.2 用输入信号的方式来使能同步控制时的校正方法(伴有报警#0T513

　　(1)将SYN   x(x代表一个从轴号)设为0:普通方式下;

　　(2)将N0. 7723参数中同步误差最大允许值改大，尝试消除报警，可多次修改此值，直到报警消除;

　　(3)在手动方式下，用尽可能慢的速度向可消除同步误差的方向移动主动轴、从动轴;

　　(4)完成校正后，复原参数N0. 7723的值，并重新设置SYN x信号，恢复同步控制即可。

5 应用举例

　　一台加拿大进口的三坐标双主轴头数据龙门铣J1374 , NC是Fanucl5i系统，X坐标为双驱动。调试期间，在确认系统设置、伺服环、位置环等均正常后，对X坐标建立同步，考虑到该机床在参考点处装有减速挡块和接近开关来采样FL信号的输入，采用的是回机床参考点的方式来建立同步，具体步骤如下:

　　(1)调整X坐标两侧机床参考点的减速挡块的起始点的几何位置，使其处十同一直线上。

　　(2)将参数1803 #2 CLP设为“0":同步误差补偿;1817# 1 SYN设为“1",

　　(3)因为无法确认}M, XS两个电动机的编码器是否处十同一角度，取下XS电动机，置十可移动手推车上;

　　(4)手动回机床参考点，此时机床的移动完全靠XM电动机驱动，在XS侧，人为推动放置XS电动机的推车跟随机床移动;

　　(5)到达参考点后，移动Y轴用百分表测龙门架的水平，确认龙门架与工作台的X方向相垂直;

　　(6)此时，}M,XS参考计数器都复位，两电动机编码器确认是在同一角度上，就将XS电动机装上，以上工作要靠多人配合完成。

6 结语

　　以上仅是针对FANUC-15i系统在同步控制中应用的总结。比较FANUC-16i\16oi\18i\180i\20i等系统，控制方式和调整方式基本相同。只是相对应的参数不同和细节上的差异。在具体的使用过程中，可根据实际报警情况进行相应的分析和操作，只要以理论作基础，现场操作时做到思路清晰、认真谨慎，就不会造成设备损害。