基于PLC数控型角钢生产线控制系统设计

4 角钢自动线组成及运行过程

　　角钢自动线的机械结构组成如下。

　　(1)上料装置。由电机经减速器和链条传动，上料装置能自动地将被加工的角钢先通过料台向前送料，再通过翻转上料机构，将待加工的角钢翻转送到送料料道中等待加工。

　　(2)送料小车详轴)。由交流伺服电机驱动，其上装有角钢型材的夹钳，将送料料道中的角钢由夹持器自动夹紧后，测量角钢长度，然后按程序由数字式交流伺服系统驱动送料小车，完成角钢在长度方向的精确定位。为打印字模、冲孔、剪切等一系列操作做准备。

　　(3)字模打印单元。带有4个可换位字头盒，在被选中的某一位字模上进行字模打印。

　　(4)两个冲孔单元(Y1轴,Y2轴)。首先按程序选择不同孔径模具;其次是通过变频器驱动交流电机进行两个冲孔单元准距(Y1 ,Y2轴)的自动调整;最后模具调整到位后冲孔。

　　(5)剪切单元。根据!C轴送料长度的不同剪切出符合要求的工件。

　　(6)出料装置。将加工完角钢自动托出出料装置，完成整个角钢自动加工过程。

　　角钢型材冲剪自动生产线的自动加工，包括了角钢型材加工过程中的主要加工工序，如剪切动作、冲孔动作、打字动作、压紧动作、小车及冲孔位置的定位，加工流程见图4。

5 结束语

　　本文针对角钢生产线的控制系统，进行了研究与分析，将PLC运用到控制系统中，PC机作为上位机实现人机界面友好的交互功能。该控制系统运行正常，故障率低，其图形用户界面友好，操作简单，易编程，系统兼容性好，升级换代方便，提高了自动线的生产能力，增强了自动线加工的柔性。

　　应当指出的是:目前工件的加工程序主要是通过操作员人工输人，将来还可以实现程序与CAD的接口，这样用CAD设计的工件图纸，就可以直接转换成工件加工代码。相信随着科研力度的加大，这些问题终将得到解决，而PLC控制系统在铁塔加工行业中的应用前景，也将更为广阔。