PLC在多工位自动装配机中的应用

2 PLC控制系统硬件构成及特点

　　2.1 PLC的I／O点设计

　　在控制系统电路中，输入PLC的控制信号有72点，其中包括指令信号和状态信号；PLC输出控制的点数为64点，这些为动作执行元件、急停报警、功能转换等。PLC输入输出点统计如表1所示。

　　2.2 系统硬件选型

　　根据多工位自动装配机的装配工艺要求，其电气控制系统由一台上位机和一套西门子S7—300 PLC和一台编程器组成。上位机为Evoc工控机，适合在企业恶劣的环境中应用。PLC编程软件为STEP7 V5.3，人机界面软件为WinCC V4。.

　　PLC采用CPU314中央处理单元，由两块接口模板IM365实现机架和扩展机架之间的数据传送，I／O模块分别为4块SM322数字量输入模块、1块SM331模拟量输入模块、3块SM321数字量输出模块和2块FM353步进电机定位模块；另配有一块PS307电源模块。PLC模块布置图如图3所示，整个控制系统原理如图4所示。

图3 PLC模块布置图

图4 PLC控制系统原理图

　　2.3 PLC的特点

　　可编程控制器(PLC)的设计是以方便工业应用为目标，并尽可能采用先进技术。西门子S7—300PLC具有以下几个显著特点：

　　(1)指令处理极其快速，功能强大的CPU只需0.3ms就可处理1024个二进制语句；

　　(2)计算性能极强，完善的指令集，MP1接口和通过SIMATIC NET联网的网络能力，功能更强；

　　(3)高性能模板和六种CPU适用任一应用场合；模块可扩至3个扩展机架；集成了MMI(人机界面)接口电路；用户友好的WINDOWS STEP7编程；

　　(4)全部模块化，运行可靠，性能价格比高。