运动控制卡由自己设计,它主要包括译码电路、振荡电路、I/O端口电路、脉冲控制电路、中断电路以及光电隔离输入输出电路。其中译码电路为运动控制卡提供一个接口地址段,通过拨码开关可以更改该地址段的范围;振荡电路为运动控制卡上的脉冲控制电路提供固定频率的脉冲源;I/O端口电路由两片8255并行口芯片组成,其主要作用是输出切割机气源控制信号及输入机床按钮信号;脉冲控制电路由三片8254计数器组成,每片8254计数器分别控制一个轴的伺服电机;中断电路是为控制程序提供硬件中断信号而设计的;光电隔离输出输入电路将工业PC机电源和外界电源隔离,减少外界电源对计算机的干扰。运动控制卡设计的原理如图3所示。
3 数控系统软件的设计
数控系统的软件由两部分组成:第一部分CAD/CAM模块实现图形自动编程功能;第二部分CNC模块实现切割机运动轨迹以及气源控制功能。两部分的模块框架如图4所示。
3.1自动编程系统设计
与传统的自动编程系统不同,本文采用图形自动编程系统。编程时不需要编辑零件源程序,只要在Auto CAD环境中将要切割的零件排列好,系统能自动将图形转化成数控代码,从而避免了信息的重复输入,提高了编程效率及可靠性。
3.1.1零件图形的编辑
该模块利用汉化Auto CAD图形软件,编程者在Auto CAD环境下进行图形输入、编辑,按下料钢板的大小设置图框尺寸,将要切割的零件在图框内排列好,并加上切割引线。
3.1.2图形数据的提取和切割路径的规划
Auto CAD系统提供了一个与其它高级语言的接口文件。