西门子840D数控系统常用维修方法

2 轴的屏蔽处理

　　数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：

　　2.1 启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。

　　2.2 改机械手TC1轴专用机床数据：

　　30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口;

　　30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器;

　　30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈;

　　修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。

　　2.3 动配置中，屏蔽机械手TC1轴控制模块：

　　在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为“No”。

　　这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。

3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴

　　在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：

　　3.1 在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”

　　3.2 修改此轴的轴专用机床数据

　　30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器按住在模块的第一个上(电机测量口)，若是光栅尺接在模块的第二个口上(外部测量口)，此值为2;

　　31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1;

　　31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义;

　　31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，编码器没直接安装在机床上;

　　修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。

4 使用计算机键盘代替损坏的操作面板

　　在SIN840D数控系统的操作面板出现故障时，可临时用计算机键盘替代，SIN840D数控系统专用键替代方法如下：

　　操作面板 计算机键盘

　　8个水平软键 F1-F8

　　8个垂直软键 Shift+ F1-F8

　　回调按键 F9

　　扩展按键 Shift+F9

　　机床区按键 Shift+F10

　　操作区切换按键 F10

　　切换通道按键 F11

　　信息按键 F12

　　输入按键 回车键Enter

　　报警确认按键 Esc

　　编辑/取消按键 Insert

　　选择按键Toggle键 Num Lock 关闭，小键盘“5”