FANUC 数控系统以太网功能的应用

2 FOCAS 应用程序接口

　　FOCAS 是 FANUC Open CNC API Specifications 的缩写，目前通用的是第 2 版，第 1 版适用于早期的系统，对于 0i 系统来说两个版本没有什么太大的区别，FANUC 以太网相关的软件功能，都是在这个平台上完成的。作为用户，如果没有选择系统的快速以太网板或数据服务器板功能，可以使用 Microsoft Visual Basic或者 Visual C + + ，配合 FANUC 提供的 FOCAS 进行自主编程，通过以太网连接，实现对 FANUC 数控系统的远程监控、状态信息采集以及数据传送等功能。自主编程还能适应过去老机型的 CNC 系统，软件也能体现出个性化和独立性。

　　FOCAS 内置的函数具有 CNC / PMC 数据窗口功能，可以通过以太网( TCP/IP) 接口在 PC 和 CNC 之间完成数据交换和信息共享。FOCAS 功能丰富，不仅能实时读取 CNC 文件数据，还能进行 PMC 相关数据的读写。下面结合应用 Visual Basic 语言编写的监控程序画面着重介绍它的几个常用功能。

　　(1) 绝对位置坐标显示应用 Visual Basic 语言，调用 cnc _ absolute 函数，正确设置函数参数及返回值，即可实现绝对位置坐标显示。图 4 所示即为 VB 程序通过调用 cnc_absolute 函数完成的坐标显示画面。此函数的功能是读取指定伺服轴绝对位置坐标，VB 编程链接库“Fwlib32． dll”，坐 标 数 值 存 储 在 参 数 数 据 结 构“ODBAXIS”的“data( 0) ”中，函数返回值 EW_OK 表示读取信息正常。需要注意的是 FOCAS 中的功能对应各自的接口函数( API) ，编程中要正确应用接口函数参数、返回值及动态链接库等，其动态链接库 VB 和VC 编程环境下是不同的。

　　(2) NC 控制的伺服轴、主轴相关数据的读写，包括绝对坐标、相对坐标、机床坐标、剩余移动量以及实际进给速度等。图 5 所示为电脑端读取的机床坐标信息画面。

　　(3) 加工程序相关的操作，包括 NC 程序的上传/下载、程序校验、查找及删除，读取 CNC 程序目录以及通过电脑实现 DNC 加工。图 6 所示为上传到电脑的加工程序画面。

　　(4) 读写其他数据，包括报警信息、操作提示信息、连续工作状态数据、诊断数据以及 PMC 的相关地址等数据等。图 7 所示为电脑端读取的机床报警信息画面。

3 结语

　　无论是使用电脑进行程序传输还是远程控制或者其他基于以太网的功能，CNC 硬件、CNC 功能、电脑上的软件这些条件缺一不可。对于不能直接使用FANUC 公司提供的以太网软件的机床厂家或其他用户，可以使用 FOCAS 来编写基于以太网软件，实现FANUC 数控系统的以太网应用，可实时监视、控制生产现场的情况，有助于缩短工厂生产的准备时间和提高产品质量，这样的软件更加体现专业化和个性化。