基于PLC的数控定位控制系统研究

4 应用实例

　　在本控制系统中，设刀具或土作台起始位置在A点，现欲从A点移至D点，其中AD =100mm，定位精度只与步进电机脉冲当量有关，取脉冲当量为0.01mm/步，则需10 000步完成定位。步进电机运行过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到刀点完成定位过程，如图1所示。

图1 步进电机工作过程 

　　由此可确定PTO为3段脉冲管线(AB}BC和CD段)。设最大脉冲频率为10 kHz，将2 #10100000写入控制字节SMB67，允许多段PTO脉冲输出，时基为μs级。建立3段脉冲的包络表并对各段参数分别设置，给定段的周期增量按下式计算:

　　给定段的周期增量=(T_ec-T_ic)/Q
　　式中Tec—该段结束周期时间;
    　　Tic—该段初始周期时间;
    　　Q—该段的脉冲数量。

　　包络表结构如表2所示。将包络表的起始变量V存储器地址装入SMW168中。高速输出完成时，调用中断子程序，点亮信号灯(本例中使用Q0.2端子)。

　　本系统主程序，初始化子程序，包络表子程序和中断子程序如图2所示。

图2数控定位系统梯形图

5 结语

　　本论文详细分析了用PLC来实现数控定位功能方法的可行性，并且给出了应用实例。对于维定位系统可采用Q0.0和Q0.1同时输出高速脉冲，使两轴联动达到定位目的，同时使用JUMP指令来实现不同的定位方式。