面向数控机床的PLC技术研究与应用

　　加工过程中，操作人员根据工况调整加工速度，在程序不修改的条件下，倍率旋钮的调节颇为重要。速度倍率功能的设计，采用了一个倍率旋转开关，通过进给速度倍率开关选择百分比(％)来增加或减少编程进给速度，切削进给速度倍率信号共有8位二进制编码信号(倍率值在0～254％内以1％为单位选择)，G01速度倍率控制梯形图如图4所示。FANUC 0i系统切削进给速度倍率信号地址为G12。倍率开关采用数字式波段开关，倍率开关的输入信号地址为X1.0，X1.1，X1.2，X1.3，通过代码转换指令CODB把开关位置指定表格的数据转换成二进制数值传送至G12中。由于切削进给速度倍率信号为负逻辑控制，所以表格数据用负数表示，负数在二进制中以补码表示，倍率值为0～150％。

图4 G01速度倍率控制梯形图

3 PMC的故障诊断方法

　　由PMC控制的输入输出故障是数控机床运行过程中最常见的故障。利用PMC进行故障诊断，首先要找出各个故障点对应输入输出信号，进而查询梯形图中的逻辑处理，“顺藤摸瓜”地一步步往上查。最终确定故障原因。如图5所示，操作人员按机床面板+X按钮想让刀架往+X方向运行，但机床不动。对于这类故障，一般的诊断流程是3种：

　　3.1 打开梯形图界面。搜索信号G10 0.0

　　G10 0.0是发动给数控系统的+X方向控制信号，在线诊断该信号显示为低电平，没有输出，说明信号R203.1没有导通。

　　3.2 查R203.1线圈信号

　　按如图6所示的检索情况，发现按动面板+X按钮信号X29．4无变化，则输入信号没有接收到。

　　3.3 查机床电气原理图

　　机床电气原理图详细绘制了机床各个模块之间的连接关系，是机床维修人员的重要工具。通过查找测量，发现+X运行失效的原因是面板后面的控制信号线断线，经过处理故障排除。

4 结束语

　　数控机床是集成度较高的自动化系统。通过对具体问题的分析，可以发现通过研究数控机床PLC程序，一方面有助于数控机床故障的定位。特别是在定位数控机床外围故障上，这种方法有着积极的作用；另一方面可以通过修改PMC程序和参数来修正、改善数控机床的功能，提高数控机床的性能。