FANUC Series 0i-D数控系统实现自动变速解析

　　如图3所示：R0617．0输出为1，则R0602．4输出为1。锁杆电磁阀Y0005．3为1，Y0005．3进行自锁，锁杆推出，压合锁杆开关使X0006．0接通，R0006．3输出为1。2．5s后，R0605．4输出为1，Y0004．1(主轴正转输出)、Y0004．4(主轴星接输出)输出为1，主轴开始脉冲动作。总变速时间为10 s，10 s后断开Y0005．3，变速过程结束。

图3变速过程程序 

　　2.4 变速结束(见图4)

　　如图4所示：10 s后，变速结束，R0032．0接通，把结束信号FIN(G004#3)送入CNC，至此，系统认为变速过程结束。

图4变速结束程序

　　2.5 主轴正转(见图5)

　　如图5所示：由于变速时，主轴不能旋转，所以M03须保持到变速结束后。这里编了一个M03的自锁程序，R0605．0为M03的输出。R0605．0自锁15s，所以变速结束后，M03还是接通，则R0006．5接通，然后Y0004．1和Y0004．4接通(见图3)，主轴星接。6s后，R00()6．6接通，1s后，R0006．7接通，则Y0004．3接通，主轴开始正向旋转。

图5主轴正转程序 

3 结束语

　　有级调速实现自动变速已成功应用到机床上，其优点是：在加工工件的过程中，需要改变主轴转速时，可直接编程M、S指令变速，无需停止加工，转到手动方式下再进行变速，节省加工时间，操作简单，给用户带来了极大的方便。