三菱FX2N系列PLC在注塑机全自动控制系统中的应用

图3 I／O分配图 

3 系统软件设计

　　3.1 状态转移图

　　注塑机全自动控制的过程是一个典型的顺序控制，利用顺序步进指令进行设计，设计的状态转移图如图4所示。

图4注塑机全自动控制的状态转移图

　　3.2自动状态程序指令

　　根据图4的状态转移图写出程序指令(表1)。

4 PLC控制的注塑机全自动控制程序的调试

　　起动PLC，按下开关SA，则XO得电，PLC输出Y0,Y2,Y3，使与之对应的继电器线圈得电，主触点闭合，控制开合模电机的高速合模，后撞到左限位开关SQ2使X2闭合，PLC输出YO,Y12控制电动机的低速合模，s后，Y10输出使KM11得电动作，触点闭合使得YC1得电，电磁离合器抱闸制动3s后，Y4,Y6,Y7输出控制注塑杆快速下降后撞到下限位开关SQ4使X4闭合，PLC输出YS,Yl3,控制注甥杆的低速下降并注塑挤压10s后Y11输出使KMl2得电动作，常开触点闭合使YC2得电，电磁离合器抱闸制动3s，延时3s，PLc输出Y5，Y6，Y7，控制注塑杆的快速上升后撞到上限位开关SQ3，使)(3闭合PLC输出Y11，使KMl2得电动作，常开触点闭合使Yc2得电电磁离合器YC2抱闸制动3s，注塑产品保模30s，PLC输出Y1，Y2，Y3控制注塑机高速开模，后撞到右限位开关SQI使X1闭合YIO输出使KM11得电动作，触点闭合使得YCl得电，电磁离合器抱闸制动3s后再过5s进入下一周期。如此循环，直到断开SA开关完成正在工作的那个周期停下。

5 结语

　　以上就是根据注塑机控制系统的要求，利用三菱FX2N系列PLC的顺序控制指令进行全自动控制系统的硬件和软件设计，设计了系统的状态转移图，编写了程序并进行调试。利用顺序控制指令进行PLC设计方法简单，思路清晰，程序可读性好，程序修改方便。同时只要对系统的硬件和软件进行少量的修改，就能完成注塑机的全自动、半自动、手动、单步、回原点等等更复杂的多种控制方式的PLC程序设计。