五轴联动机床的圆度测试与同步龙门轴调整

　　假设X1和Z1为主动轴，系统参数设置如下：

　　(1)龙门轴是一个选项功能，在使用前必须由MD19310来激活。
　　(2)按照正常轴的调整步骤设置好机床的六个轴，然后设置X1和Z1分别为龙门轴组I和2中的主动轴:
　　MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE[X1]1;
　　MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE[Z12:
　　(3)设置X2和Z2分别为龙门轴组1和2中的从动轴:
　　MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE[X2]1;
　　MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE[Z2]2;
　　(4)设里龙门轴之间的位里监控值:
　　MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING[X1];

　　当龙门轴组回零完成后，实际位置差值大于MD37110中所设置的位置监控值，那么就会出现系统报替10652Chaune! % 1 axis %2 gantry warning threshold exceeded,而轴组的同步关系仍然保留。在PLC侧则可通过监控DB31..DBX 101.3这一位来判断是否出现位置偏差顶报带，并作出相应处理。
　　MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING[X1];

　　当龙门轴组回零完成后，如果主动轴与从动轴实际位置的差值大于MD37120中所设置的值，那么就会出现系统报警10653 Channe1%1 axis%2gantry error thersholdexceeded，轴组的同步关系也由系统相应地梢除．从属于龙门轴组的各轴在预先设定好的加速度下制动停车，并将接121数据DB31..DBX101..2置位。
　　MD37130 GANTRY_POS_JOL_REF[x1]：

　　在龙门轴返回零点之前，如果主动轴与从动轴实际位置的差值大干MD37130所设置的值．郄么系统同样会出现10653号报警，轴组的同步关系也由系统相应地消除，从属于龙门轴组的各轴在蕊先设定好的加速度下制动停车，并将接口数据DB31..DBX101.2置位。MD37140 GANTRY_BREAK_UP[X1]，

　　可将此参数用于消除轴组的同步关系，这样从属于龙门轴组的各个轴的控制就会互不影响。对它进行谓整的时候应当确保龙门轴机械连接元件不会遭到危害。应当指出的是，对于从厨于龙门轴组的各个轴，应当将机床数据MD37110、MD37120、MD37130与MD37140写为同一个值。

　　门轴组不被机床数据MD37140所消除。一旦上电，龙门轴与其它轴同样都需要返回参考点。在龙门轴返回参考点的过程中，主动轴首先返回参考点，而后从动轴才能返回参考点。如果是首次调整，那么它们各自的参考点坐标通常会存在显著的差异，应将该差异写入主动轴或从动轴的机床数据MD34090之中。此后，如果龙门轴再返回参考点，那么屏幕就会显示大小一致的坐标值了。倘若还要重新凋整主动轴坐标的大小，就要求在主动轴和从动轴的坐标偏移中都写入需要调整的差值。

　　首次调整完成后。就将参考点的首次调整值作为龙门轴机械部环节的基准。这样，每当上电时，各龙门轴的差值就会以返回参考点的方式来检测。如果这个差值小于在机床数据MD37110中设置的值，它将由系统所自动调整，使其大小近似为零：反之，如果误差过于显著，相应的提示信息“系统等待同步启动”就会由系统自动输出。此外，PLC还将收到一个来自系统的接口信号DB3I..DBXl01.4。这样．如果需要再一次使龙f J轴同步及其误差近似为零，就必须首先将PLC设置为“启动同步”。在PLC程序中，所有々龙门轴有关的功能只要求设置一个用户的自定义键即可，而尤需作其它的改动。当龙

　　门轴返回参考点时，系统会自动检测龙门轴的位置误差，如果这个误差超过MD37110中的设置值，那么相应的提示信息就会由系统会输出，等候用户给出同步命令。这样，倘若要启动龙门同步，可在PLC程序中将前述的用户定义键信号传给主动轴的数据DB31..DBX29.4之中。

3 结语

　　本文探讨了五轴数控机床的圆度测试与龙门轴调整问题，给出了具体的实现方案。该方案除了为数控机床的测试与凋整提供了技术指导外，还在沈阳机床集团某款机床的批量投产中应用，对加工精度提供了保证，得到厂客户的一致好评，被市场所广泛认可。但是，文中的讨论是基于是西门子840D数控系统环境的，是否能够推广到其它品牌的数控系统还需要进一步验证。