基于华中数控系统的迸给伺服轴的调试

　　3.2.3坐标(伺服)轴硬件配置参数

　　3.2.3.1数控装置

　　(1)部件2(轴2)

　　部件型号：5301(指定接口板卡的型号)；标识：45(脉冲指令的伺服驱动)；地址：0(指定外部设备占用的地址)；配置0：2；配置1：0。

　　配置0设置的具体方法：配置0由八位二进制数(D0一D8)表示，(DO—D3)指伺服轴号，fD4一DS)指数控装置脉冲指令形式(oo：缺省单脉冲输出；Ol：单脉冲输出；10：正反向脉冲输出；Il：正交脉冲输出)，(D6一D7)指数控装置接收反馈脉冲指令形式。

　　(2)部件20(机床操作面板)1
　　部件犁号：5301；标识：13；地址：0；配置O：O；配置l：0。
　　(3)部件21(外部基本YO信号)
　　部件型号：5301；标识：13；地址：0；配置0：1；配置1：0。
　　(4)部件24(手持单元)
　　部件型号：5301；标识：31；地址：O；配置0：5；配置1：0。

　　3.2.3.2伺服驱动器

　　P22位置指令脉冲输入方式：1(脉冲+方向，单脉冲)；P23控制方式选择：0(位置控制方式)；P24伺服电机磁极对数：3(根据所选电机设置)；P25编码器分辨率：2500(根据实际情况设置)；P26编码器零位偏移量：0(配置登奇电动机)。

　　3.2.4坐标(伺服)轴伺服参数

　　3.2.4.1基本参数

　　是否带反馈：45；电机每转脉冲数为2500；最大跟踪误差：12000um。

　　3.2.4.2坐标轴指令值与反馈值的匹配

　　要使数控机床坐标轴的指令值与反馈值相同，需调整数控装置中反馈电子齿轮比(伺服内部参数[1]/1_司服内部参数[2])和伺服驱动器内部的指令倍频数(位置指令脉冲分频分子/位置指令脉冲分频分母)，具体计算方法如下：

　　(1)伺服驱动器内部的指令倍频数
　　G=NxCx4/P=1x2500x4/10000=1/1(N：电机旋转圈数；C：光电编码器线数；P：输入指令的脉冲数；G：电子齿轮比=指令脉冲分频分子/指令脉冲分频分母)

　　(2)反馈电子齿轮比
　　反馈电子齿轮比=X1*X2=1x1=1(X1：数控装置细分数；X2：伺服驱动器内部电子齿轮比的倒数)

　　3.2.4.3坐标轴程序指令与机床实际移动距离匹配

　　为适应机床丝杠螺距、传动比的变化，使程序指令值与机床实际移动距离相同，需调整外部电子齿轮比，即轴参数中的外部脉冲当量分子/外部脉冲当量分母。具体计算方法如下：

　　外部电子齿轮比=LxJ/(M×B×X1×X2)=6000×1/2500×4x1x1=3/5(um)

　　L：丝柯=螺距所对应的内部脉冲当量；N：电机每转一圈，所需的脉冲数；J：机床进给轴的机械传动齿轮比；M：电机码盘线数；B：数控装置对伺服电机码盘反馈的倍频数；X1：数控装置细分数；X2：伺服驱动器内部电子齿轮比的倒数。

　　3.2.5坐标(伺服)轴行程设置

　　行程的设置原则应保证其得到充分利用，使机床获得最大的行程。数控机床的行程保护分两级：一是软件限位保护(数控装置轴参数中正软极限位置、负软极限位置设置)，二是硬件限位保护(由机床各轴限位开关和急停按钮组成的急停回路来实现)

　　3.2.6坐标(伺服)轴参考点设置

　　参考点是数控机床一个固定点，一般在各轴正向最大极限处。回参考点是为建立起机床坐标系、确立机床的基准点而进行的开机时的操作。目前大多数机床主要采用有挡块回参考点方法(行程开关+机械挡块)，对于配有华中数控装置的数控机床主要采用双向回参考点方式，即+一+方式。设置回参考点参数如下：

　　回参考点方式：2(双向回参考点)；pI参考点方向：+；参考点位置：0(设置参考点在机床坐标系中的坐标位置，此时机床零点与机床参考点重合)；参考点开关偏差：0(回参考点时，坐标轴找到z脉冲后．并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值。才将其坐标设置为参考点)参考点快移速度：3800；回参考点定位速度：200。

　　3.2.7坐标(伺服)轴伺服优化参数

　　伺服优化的主要目的是使数控系统的控制配合发挥出最佳动态效果，达到整个系统的最佳动态特性。伺服优化的主要参数如下：

　　(1)数控装置设置参数
　　快移加减速时间常数(ms)：32；快移加减速捷度时间常数(ms)：16；加工减速时间常数(ms)：32；加工加减速捷度时间常数(ms)：16。以上四个参数根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定。

　　(2)伺服驱动器设置参数(HSV-16)
PO位置比例增益：3000；P2速度比例增益：4000；P3速度积分时间常数：16ms；P6加减速时间常数：200；P11定位完成范围：100；P12位置超差范围：32767。

　　3.2.8 PMC程序调试

　　为方便用户的使用．华中数控装置配有标准PLC界面，鉴于篇幅的限制，在此不详细介绍。

4 结语
　　数控机床的凋试是一项十分复杂而具体的技术性工作，调试人员需核实检查，尊重实际，随时保持机床清洁与润滑，调试后做好机床数据的备份工作，对于多台相同设备的调试，利用数控装置装入参数功能采用备份数据实现批量调试。