全功能数控双伺服动力刀架的PLC程序研究

　　图9程序解析:回零完成后换刀条件m7.1( M7. I )才满足，换刀条件满足后，在手动模式下按刀架旋转按钮V10000001.7后M8. 0为1，M8. 0为1后将刀架当前工位VD14000080 + 1赋值给目标工位VD14000084;然后M8. 0赋给刀架旋转指令M8.4，之后过程PLC与回零一样。

　　在手动或回零过程中需要调用如下异步子程序PLCAUPI，完成刀盘旋转之前的动力头刀套退回，然后等待刀架旋转完成后，刀套边旋转边伸出，直到伸出到位信号来之后程序结束。

　　2.2自动M06调用宏程序

　　在自动方式下需要调用NC程序TOOL与PLC部分一起完成刀盘旋转之前的动力头刀套退回，然后等待刀架旋转完成后，刀套边旋转边伸出，直到伸出到位信号来之后程序结束。TOOL的内容与PLCAUPI一致。PLC程序如图10所示。

　　图10程序解析:换刀条件满足时.在MDA或AU-TO状态下执行T码后，T码变化信号V25000008.0为1时，激活自动换刀信号M8. 1 ;并将T码后面数值VD25002000赋值给刀架旋转目标工位VD14000084;然后M8.1赋给刀架旋转指令M8.4，之后过程PLC与回零一样。

　　在应用M06调用NC程序时需要设置如下机床数据:

　　(1) MD22550 TOOL_ CHANGE_MODE =1，利用M码激活刀具参数。

　　(2)MD10715 M_ NO_ FCT_ CYCLE[0]=6，M06调用换刀固定循环。

　　(3)MD10716 M_  NO_  FCT_  CYCLE_  NAME〔0]=“TOOL”6，固定循环名。

3 结语

　　本文详细介绍了带Y轴双伺服动力刀架的PLC程序，及其西门子802 D s1系统配置PLC轴的方法，为相关同仁的研究提供参考。