基于FANUC的数控镂铣床控制系统的设计

       2．4伺服电机

       伺服电机选用FANUC ai系列伺服电机。ni系列是一种高速、高精度和高效率的智能化伺服系统，它可促进机床的高速、高精度和紧凑设计，旋转及其平滑的伺服电机。1 600万/转的高分辨率编码器，具有高精度电流检测功能的伺服放大器，实现高速、高精度的伺服HRV控制。基于绕组切换的高速、高加速度主轴电机，实现高加速度、高响应的主轴HRV控制，电机ID信息及温度信息可实现快速维修，伺服放大器的电源线配有接头。所系列是一种可靠性强、性价比卓越的伺服系统。编码器选用绝对式编码器，半闭环控制模式。

       2．5变频器

       变频器选用KEB COMBIVERT F4一C。F4-C既可开环使用，又可闭环使用。对于浩繁的工业应用领域都能通过参数编程、设置，可实现最满意的驱动性能。功率范围：o，75～315 kw，扩展的数字量和模拟量输入输出，内部软件输入输出设置，可插拔控制端子条。PNP/NPN控制，电机电位计和记时器功能，节能功能，电子电机保护继电器。8套独立参数集，多达24个固定频率设置，最大输入频率1 600 Hz。差分电压输入+/-10 V，电流输入O/4～20 mA。内部PI调节器，断电保护和自动启动功能，用户可编程CP菜单适应个性化环境。

3 软件系统设计

       软件系统由上下2套控制软件组成。上位机基于windows操作系统，采用VC++编程语言，设计机床操作界面，负责文件管理和状态监控，方便操作人员操作。控制命令通过通讯光缆传送到FANUC NC控制器。状态显示区中，可以显示系统状态和报警信息。FANUC NC控制器是集PMC与NC一体的控制器，PMC即可编程机床控制器，简单地说它是PLC(可编程控制器)在数控机床上的应用。数控机床分为“NC侧”和“MT侧”(即机床侧)两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外部设备。“MT侧”

       包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路和机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的I/O信号进行处理如图2所示。

       PMC按照预先规定的逻辑顺序，对诸如主轴的起停、换向、刀具的更换、工件的夹紧、松开和润滑系统的运行等进行控制。以真空泵控制子程序为例，介绍PMC的编程方法，真空泵控制流程如图3所示。

4 结束语

       介绍了基于FANUC的数控镂铣床控制系统的功能、组成及其子程序介绍。应用FANUC控制系统，使得系统的可靠性、稳定性有很大提高，通过指定有关硬件(伺服电机、主轴电机等)的特定参数就可实现系统的重组和改型，因而本控制系统可以应用于不同类型的数控镂铣床。