基于PLC的定位控制功能的实现

发布时间：2013-12-18 作者：王记昌李仁来源：万方数据

关键字：PLC 定位控制

收藏好文推荐打印

本文介绍了一种通过PLC对异步电动机的控鹳实现定位功能的思路，结合控枣l任务，完成了硬件电路的搭建及程序设计，为了保证定位的准确，设计了编码器脉冲当量及电机在自由停车过程中返回脉冲数自动测量程序。通过对系统的现场调试。实现了控制要求。

4 系统调试

　　被控制对象采用减速电机，其主要技术参数如下:功率20 W,额定电压380 V,额定频率50 Hz,额定电流0.18 A,额定转速1300 rpm、减速比1:10。控制器选择西门子S7-200CPU222 CN AC/DC/RLY型号的PLC，本机集成8输人i6输出共14个数字量I/O,4个独立的30KHz高速计数器，1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力阎。编码器选用增量式光电编码器，旋转一周返回500个脉冲。根据图3,4完成主电路及控制线路的安装。

　　依据编程思路，在S7-200对应的编程软件中完成程序的设计，编译成功后，通过PPI电缆线下载到PLC控制器中。运行调试表明，可实现预定的功能。

5 结束语

　　在定位精度要求不高的情况下，通过对异步电动机的控制达到准确的定位效果，实现了物料的顺利分拣。整个控制系统硬件电路易于实现，线路较为简单，硬件成本低，整体经济型好。为了避免机械部分在安装过程中的误差影响，保证定位准确，在软件设计中，实现了脉冲当量及停车过程中脉冲数的自动测量。通过对软硬件系统的调试，实现了预定的功能，取得良好的控制效果。

共3页

上一页 1 2 3

本文为授权转载文章，任何人未经原授权方同意，不得复制、转载、摘编等任何方式进行使用，e-works不承担由此而产生的任何法律责任! 如有异议请及时告之，以便进行及时处理。联系方式：editor@e-works.net.cn tel：027-87592219/20/21。

上一篇文章：基于西门子S7—200的直线插补和圆弧插补研究
下一篇文章：基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现