12轴淬火机床数控系统的开发应用

　　用以上程序运行时，A、C轴可随旋转轴运动。由于当加热结束后，必须用中断信号结束旋转，故用M96和M97设置一个可以进行中断的区域，只有在此区域内中断才可能发生。

　　旋转工作子程序P9910是一个无限循环程序，必须采用中断信号跳出该循环，中断信号由PLC程序发出。

　　采用程序04567运行，旋转轴运行平稳均匀，三轴能联动运行，能有效地用F指令调节速度，而且中断功能也有效。现已作为标准程序使用。

5 控制系统的其他特点

　　(1)采用绝对值检测系统。为减少故障点和提高工作效率，各轴的原点均设置成绝对值原点。绝对值原点设置完毕后每次上电后即可进入自动运行状态，而且精度更高。

　　(2)采用程序跳跃功能。解决了一次上料和二次上料在不同位置上料的问题。

　　(3)采用手动定位功能。解决了专机在手动工作状态单键定位，方便工人操作。

6 调试中遇到的问题

　　在基本I／O板上有SRVl和SRV2两插口，通过电缆SH21和驱动器相连接。

　　(1)调试时将驱动器轴号依次设为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11，只用SRVl口连接，结果上电后自检未能通过，驱动器的LED上显示故障11。将1系统的6个轴单独上电(在第6轴上插上终端插头)，1系统自检完成。

　　(2)将1系统的6个轴依次设定为0、1、2、3、4、5；2系统的6个轴依次设定为0、1、2、3、4、5，分别连接于SRVl和SRV2口，仍然是1系统自检完成，2系统自检未能通过，驱动器的LED上显示故障11。

　　(3)在SRVl口连接7个轴，轴号依次设定为0、1、2、3、4、5、6；在SRV2口连接5个轴，轴号依次设定为0、1、2、3、4；按此设定和连接，全部自检通过。

　　由于三菱M65最大可带14轴，则SRVl，SRV2口每个插口必须接满7轴，而且轴号设定不能超过7。以上的错误都是因为未能满足上述规定而产生的。