双工位8轴热处理机床数控系统的开发设计

　　淬火机床的全自动加工程序可以由两种方式编制：

　　第一种方式

　　使用FX2N-10GM的自动加工程序。编程方法类似于数控编程，从第l轴的自动加工程序开始，用其自动加工程序中的M指令向其他轴发出“启动”、“停止”指令。各轴的停止和等待可以用M指令。

　　这种编制程序方式要求对数控编程熟悉，适用于多品种的柔性制造系统。第二种方式

　　各轴的工作程序预先写入FX2N-10GM中。其运行距离，运行速度由数据寄存器D指定。在主PLC程序中，通过步进梯形指令控制各轴的启动，停止。同时写入各种运行距离，运行速度数据。还可以通过触摸屏修改写入的运行距离和运行速度。

　　这种方法简单明了，程序编制及分析简单，适用于固定动作机械。在本机床程序设计中，采用第2种方式。

4 主要技术难点

　　4.1 绝对位置检测系统的建立

　　在FX2N-10GM和MR-J2S伺服驱动器之间建立

　　绝对位置检测系统的方法如下：

　　在FX2N-10GM一侧要做如下设置：
　　参数#51=1——(绝对位置检测有效)
　　参数#5 l=X0——该参数对输入接口定义如下．
　　规定0——ABS数据位1
　　规定X1——准备发关
　　参数#52=Y0——该参数对输入接口定义如下：
　　规定Y0——ABS传输模式
　　Y1——ABS请求
　　Y2——伺服ON

　　在MR-J2S伺服驱动器一侧，必须进行下列设置参数#1=1000--使用绝对位置系统;硬件连线如图2

图2绝对位置检测系统硬件连线图

　　经上述参数设置和硬连线，上电后，在FX2N-10GM和MR-J2S驱动器之间自动进行绝对位置信息传递。建立绝对位置检测系统。

　　4.2 绝对位置检测系统下的回零操作

　　1)设定参数#16=0；——(机械零点数值)
　　2)参数#18=2——(无DOG开关模式)
　　3)将轴运动到预想零点位置，
　　4)按下回零开关(发出回零信号)
　　5)发出CRL信号，伺服驱动器的偏差计数器被清零)l
　　6)将参数#16--(机械零点数值)的数值写入当前值寄存器；

　　以上5、6项由控制器自动完成，在绝对位置检测系统下只需进行一次回零操作。

　　4.3 关于旋转轴的定位和旋转的处理

　　旋转轴的工作要求如下：启动——定位(等待夹持工件)——旋转——旋转停止——定位(等待卸下工作)——结束其旋转停止信号由热处理工艺条件决定，无法预先确定。

　　由于伺服系统工作在位置控制模式，即使在旋转过程中，旋转轴的位置不断变化。关键在于旋转轴停止旋转后，如何迅速回到定位位置。如果按原路径返回，时间就太长了。这是实际工作所不允许的。实际调试中采用中断功能，即将热处理工艺完成信号作为中断信号，在FX2N-10GM定位单元中，该信号为X2。当该信号X2=ON，中断启动。为旋转轴编制的加工程序如图3。

5 结束语

　　基于FX2N-10GM定位单元，配用主PLC+触摸屏，构成了一套结构简单，显示及操作功能丰富。经济实用的数控系统。具有很强大的柔性生产能力。由于三菱的FX2N-10GM／20GM可以独立运行，因此可以用其构成多达数十轴的控制系统。用主PLC控制各轴的启动／停止。这是构成多轴控制系统的好方法。