数控机床轴伺服故障报警的分析与处理

　　实例四：军工分厂XKAE2420伊40龙门铣床，840D系统，机床在X 轴起动瞬间出现报警25201 X轴伺服故障、300608 X轴速度控制输出被限制。300608 的报警说明为速度控制器输出时间超过允许的限制时间，扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。出现此故障一般考虑以下故障原因：

　　（1）电极被卡住、负载过重或刹车关闭。

　　（2）旋转扭矩限制、功率限制和电流限制设置是否合理。

　　（3）电机是否接地。

　　（4）检查电机变频器的连接（缺少相位，旋转区域错误）。

　　（5）检测编码器线数

　　（6）检测编码器、编码器电缆和保护屏是否接触不良或电缆断开。

　　（7）编码器电缆与编码器类型是否相配。

　　（8）检测控制器设置。对于本机床伺服故障报警，由于机床之前运行正常，故可排除2）5）7）8）故障原因，

　　观察故障现象发现报警均在X轴起动瞬间出现，且840D 系统显示起动瞬间X轴电流剧增，但X轴实际没动，故怀疑X轴电机是否存在故障或电机制动器是否打开。经测量电机无故障，但起动时电机制动器线圈没有得电，排查发现回路中控制制动器线圈的继电器KA101 常开触点氧化虚连，造成电机制动器没有打开，导致故障发生，更换继电器后故障消失。

　　实例五：军工分厂西德2伊6米龙门铣床在运行过程中频繁出现报警25201 主轴伺服故障、300515 主轴散热器温度超差。300515 的报警说明为功率部件的温度是通过冷却体上的温度开关获得的，在冷却体温度警告20秒钟后，为了避免对功率部件造成热破坏，要立即停止驱动。出现此故障一般考虑以下故障原因：

　　（1）电器柜中空气是否流通，如有必要冷却611D 模块的周围空气。

　　（2）通过改变工件编程来避免大量前后紧密相连的加速和刹车操作。

　　（3）周围温度太高。

　　（4）模块损坏。

　　（5）风扇出错。对于本机床伺服故障报警，首先排除了加工程序故障，对功率模块风扇清灰，故障未消除，外加风扇加快空气流动但故障现象依旧。最后怀疑功率模块是否损坏，在更换主轴功率模块后，故障消失。

　　实例六：军工分厂西德2*6 米龙门铣床频繁出现报警25201Z10轴伺服故障、300614 Z10 轴超过电机温度。300614 的报警说明为电机温度（通过温度传感器KTY 84 测量，通过电机编码器电缆传到模块）超过了温度限制，引起伺服电机温度过高报警的原因有很多，下面列举一些，供分析参考。

　　（1）电机存在过载或长时间工作在过载状态，使电机工作电流超过了允许的最大工作电流，而使电机发热。

　　（2）电机温度传感器存在问题，使测量温度不准确。

　　（3）电机编码器电缆内部连接电机温度传感器的线断或接触不良。

　　（4）电机编码器损坏。

　　（5）电机匝间短路。

　　（6）有关电机的机床数据设置有误，而引起电机电流太大。（7）611D 控制模块损坏。（8）第一扭矩极限MD1230，第一功率极限MD1235 设置太高。对于本机床Z10（滑枕）温度高掉电，滑枕静止时温度在90 度左右，开Y轴Z10温度在60-120度之间变化，经检查电机实际温度并不高，运行时电机电流也不大，而840D系统显示Z10 电机温度高，机床运行一会便出现300614 超过电机温度报警。最初怀疑611D控制模块温度监控电路故障，但更换模块后故障现象依旧。于是将故障锁定在电机编码器或编码器电缆上，考虑到以前Z10电机编码器电缆插头是二次焊接的，故怀疑插头线有虚连造成温度监控故障，将电缆线紧固后故障消失。

3 结束语

　　同样一个故障，故障点可能出在不同方面，故障出现时，维修人员第一时间要做的就是从机床操作人员那里获得故障出现的时间、现象，综合各种信息认真冷静分析，不放过任何一条线索，采取由简入难、由易到繁，通过各种诊断方法直到排除故障。