单片机数控中的可编程逻辑控制

3 PLC软件

　　为了在数控系统中实现开关量的可编程逻辑控制，PLC功能软件由如下几个部分构成。

　　3.1 PLC指令模块

　　本系统共有20条PLC指令，每一条指令是一个独立模块，供系统执行时调用。其中有逻辑运算指令8条、输出指令2条、置位复位指令2 条、微分指令2 条、计数器指令1条、定时器指令1条、移位指令1条、程序跳转指令2 条和程序结束指令1条。

　　3.2 PLC编辑程序

　　PLC 编辑程序是数控系统编辑程序的一部分。由于数控指令与PLC 指令格式不同，因此在编辑中要对用户输入的指令加以区分，以便分别处理。用户编程时可按梯形图采用继电器逻辑语言编程。例如：

　　3.3 PLC显示程序

　　由于数控指令与PLC 指令格式不同，因此在显示时也要对这两种指令加以区分，以便分别处理。

　　3.4 PLC开始程序

　　M23 指令是系统的PLC开始程序。该程序首先对PLC逻辑程序块进行语法检查，从M23指令的下一条指令开始检查到END指令结束。如有错，则程序停止执行并给出出错显示。如无错，则调PLC主程序。

　　3.5 PLC主程序

　　PLC 主程序块是数控程序中的一部分，它执行完毕后面可能还有指令要执行。为此，本系统的END指令必须后跟一个继电器编号。继电器可以是内部继电器，也可以是外部继电器。该继电器的状态应当是整个PLC逻辑块（从M23指令开始，到END指令结束）的结果状态。当该状态为“1”时，表示PLC程序块执行完毕。系统将根据END指令后的继电器状态来决定是继续循环，还是结束PLC程序返回。PLC主程序，如图3所示。

图3 PLC 主程序

4 结论

　　用软件实现可编程逻辑控制，并通过实施一些新的软件处理方法把该软件融入单片机数控系统中，经济有效地解决了数控系统中输入输出开关量的控制。由于采用单机控制，使得控制系统成本大大降低。由于联接环节减少，使得控制系统的可靠性得到提高。该方法已用于国产经济型数控系统，实践证明能满足用户的需求。