基于GSK980TDB数控系统的CA6140普通车床数控改造

3 数控系统的连接与调试

　　GSK980TDB数控系统在组成上包括CNC和PMC两部分，改造后的数控车床由2个进给轴( z轴)、一个旋转轴(主轴)、刀架控制系统、冷却控制系统、润滑控制系统、其他辅助功能控制系统，检测控制电路等组成。

　　根据在本机床上要实现的功能要求，对控制系统进行总体设计和连接，连接结构图见图1。件允许的情况下，还可采用SERVO GUIDE软件对机床进行动态精度优化。

图1 数控车床控制系统总体结构图 

4 改造车床的PMC程序设计

　　PMC程序由第1级程序和第2级程序2部分组成。在第1级程序中仅处理急停和各轴超程信号等快速处理信号。2级程序主要用来实现操作面板上的按扭、指示灯、波段开关等处理；M、S、T功能的译码及功能处理；轴运动处理；报警信号的处理等。下面主要介绍刀具控~OPMC程序设计：当系统没有发出要刀信号时，发讯盘内当前刀位的霍尔元件信号处于低电平状态。当系统要求刀架转到某一刀位时，系统输出正转信号，此时继电器得电吸合，使接触器得电吸合，刀架正转。当刀架转至所需刀位时，该刀位霍尔元件在磁场作用下，使该刀号产生低电平信号，这时刀架正转信号断开，系统输出反转信号，同时另一继电器得电吸合，使相应接触器得电吸合，刀架反转，反转到位后，刀架电机停止，完成一次换刀控制过程。

　　根据上述刀架控制要求，设计PMC 程序流程见图2。

图2 换刀控制PMC程序流程图 

5 结束语

　　从改造后机床的使用、运行状态来看，机床较大地拓宽了机床加工零件的范围，并更好地保证了零件加工的一致性和产品质量；改造后的机床精度总体达到当前国产同类数控机床的精度水平；改造的成本也较低，取得了良好的经济效益，达到了预期的改造目标。