广州数控系统车床转塔电动刀架PLC编程

4 换刀故障报警处理

　　换刀超时检测，如图12所示。如果换刀装置出现机械卡死，正转换刀时电动机会处于堵转状态，电动机长时间处于堵转状态将会发热烧毁，因此，需要设计一个换刀超时检测程序。在输出正转信号的同时使用定时器T0024来进行定时，定时值由数据参数N0078设置，正常换刀不会超过这个时间，如果超过这个时问说明换刀部分出现了故障，R0011.0接通。

图12换刀整个过程超时检测编程

　　换刀结束信号及报警显示。如图13所示，在换刀前F0007.3是不接通的，所以R0211.0换刀结束信号不会被驱动；在换刀过程中，F0007.3、K0002．0是接通的，所以110211.0也不会被驱动；在换刀结束的时候，换刀标志K0002.0复位，此时程序第一行中的R0211.0被驱动，当把所有辅助功能的结束信号发送到G0004.3。如果在换刀过程中设定的最大换刀时间已到了，换刀还没有完成，则A0000.1被驱动，屏幕显示“换刀完成时，刀架未到位”信息。如果刀具功能选通信号已经结束了而换刀标志K0002.0还未复位，说明换刀未完成，显示“换刀未完成”报警。换刀完成后K0002.0未接通，驱动K0002.1用于复位图的计数器C0025，如图14所示，复位换刀标志。在出现“换刀未完成”报警时，K0002.0还处于接通状态，所以需要将K0002.0复位，复位成功后将会驱动K0002.1，使计数器C0025复位。按下复位按钮后R0123.0接通，复位K0002.0。

　　报警处理。在有报警信号时调用报警处理子程序P0712，如图15所示。急停、复位状态检测。在急停或者复位状态时驱动R0039.1，如图16所示。

　　报警处理。在换刀过程中一旦出现报警，则调用此程序，将刀架正转，反转信号复位，将换刀过程中临时数据清除，如图17所示。

5 结束语

　　在编写一个PLC程序之前，要详细了解动作控制过程，才能设计合理的PLC程序，考虑要全面周到，防止误操作及突发故障，采取相应防护措施，程序中各种安全保护措施要到位，一个动作没完成，下一个动作不得执行，并且应考虑系统执行时间，做到步数少，处理时间就短，而且做到易于理解。