浅谈PLC在数控机床控制系统中的应用

三 数控机床应用PLC与外部信息交换

　　PLC，CNC和机床三者之间信息交换包括4个部分。

　　1 机床至PLC

　　机床侧的信号通过I／O单元接口输入到PLC，输入的地址由PLC程序编制人员自行定义。当然要根据相关规范确定。

　　2 PLC至机床

　　根据机床的配置，以及所需要完成的控制功能，PLC将控制信号输送至机床侧。输出信号的地址也是由程序编制人员自行定义。

　　3 CNC至PLC

　　CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中，所有CNC送至PLC的信号含义和地址(开关量地址或寄存器地址)均由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改变和增删。如数控指令的M，S、T功能，通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。

　　4 PLC至CNC

　　PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成，所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改变和增删。

　　如图3所示为内装式PLC输入／输出信息框图。

图5内装式PLc输入／输出信急框图

　　要充分利用PLC的控制功能，使PLC和CNC更方便地进行数据采集传送交换。首先要了解数控机床中PLC的相关信息，如Fanuc系统PLC输入输出端口符号的含义。X表示机床向PLC输入的信号；Y表示PLC向机床的输出信号I G表示PLC向CNC的输出信号I F表示CNC向PLC的输入信号。

四 PLC梯形图方法编程在数控系统中应用实例

　　数控机床中的PLC具有显示和检测功能，PLC梯形图具有非常广泛的用途。它可以传递机床工作状态，坐标位置、刀具管理数据，机床参数等各种信息，可以直接将机床的接口、内部继电器，定时器等的状态信息直观地显示出来，还可以利用PLC梯形图反映的控制逻辑，跟踪外围设施出现故障的原因，利用梯形图的监控功能，观察相关信号是否处于正确的状态。如果有节点处于不正确的状态。可依据梯形图向前向后追踪，查找引起节点状态错误的原因。

　　以Fanuc Oi系列数控系统为例，进入PLC梯形图界面方式为按下【SYSTEM】键，再按【PMC】软键，随后选择【PMCLAD】，即可进入PLC动态显示的梯形图程序画面。若需要对程序进行检索，可以按下检索信号【SEARCH】软键，并结合翻页软键或方向键进行所需信号的检索。图4为Fanuc oi系列数控系统PLC梯形图画面。

图4 FANUC 0I系列数控系统PLC梯形图画面 

五 结束语

　　数控机床是集计算机技术、PLC技术、自动化技术等于一身的机电一体化产物，作为数控机床核心的控制系统直接关系到设备的正常运行，利用数控机床PLC的强大功能。可以充分发挥数控机床控制系统的作用，还可以为数控机床故障诊断及故障维修带来极大的方便。