图3系统连接总图
2.4主轴电路
本机床改造中主轴变频调速采用日立SJ200-015HFE变频器,其采用正弦波脉宽调制(PWM )控制,额定容量2.9KVA,额定输入、输出电压三相交流380-48OV+10%,额定输人电流S.OA,额定输出电流3.8A,输出频率范围1-360Hz,适用电机容量1.5KW,具有主轴过流、短路、过热等故障报警功能。变频器根据输入的速度指令和运行状态指令输出相应频率和幅值的交变电流控制电动机旋转。速度指令为0-1OV的模拟电压,旋转方向归PLC输出的开关量信号决定。具体连接如图4所示。
图4主轴变频器与电机及控制器的连接图
2.5进给驱动电路
本机床改造中的伺服电机驱动选用一款华中开发的型号为HSV-16全数字交流伺服驱动器,其内部采用最新专用运动控制DSP, PPGA和IPM等当今最新技术设计。具有控制简单灵活、状态显示齐全、宽调速比等特点。运行模式选为位置控制方式(脉冲量接口),其位置控制为主要目的,速度控制和转矩控制为辅,以保证电机的位置精度。连线如图5所示。
图5 HSV160伺服驱动器的典型连接方式(位置控制模式)